可以抽象出三个实体：M（thread）、P（processor）、G（goroutine）。
G：GO运行时对goroutine的描述，G中存放并发执行的代码入口地址、上下文、运行环境（关联的P和M）、运行栈等执行相关的信息。G的新建、休眠、恢复、停止都受到Go运行时的管理。
GO运行时的监控线程会监控G的调度，G不会长久地阻塞系统线程，运行时的调度器会自动切换到其他G上运行。G新建或恢复时会添加到运行队列，等待M取出并运行。
M：OS内核线程，是操作系统层面调度和执行的实体。M仅负责执行，M不停地被唤醒或创建。然后执行。
P：代表M和G所需要的资源，是对资源的一种抽象管理，P不是一个段代码实体，而是一个管理的数据结构，P主要是降低M对G的复杂性，增加一个间接的控制层数据结构。P控制GO代码的并行度，它不是实体。
P持有G的队列，P可以隔离调度，解除P和M的绑定就解除了M对一串G的调用。
G并不是执行体，而是存放并发执行体的元信息，包括并发执行的入口函数、堆栈、上下文等信息。G由于保存的是元信息，为了减少对象的分配和回收，G对象是可以复用，只需要将相关元信息初始化为新值即可。
M仅负责执行，M启动时进入运行时的管理代码，这段管理代码必须拿到P后，才能执行调度。
P的数目默认是CPU核心的数量。M和P的数目差不多，但运行时会根据当前的状态动态地创建M，M有一个最大值上限：10000；G与P是M:N的关系，M可以成千上万，远远大于N.
GMP模型设计思想：
三、调度器的设计策略 四、Work Stealing算法的基本原理：M和P构成一个运行时环境，每个P有一个本地的可调度的G队列，队列里面的G会被M依次调度执行，如果本地队列空了，则去全局队列偷取一部分G，如果全局队列也是空的，则去其他的P中偷取一部分G。
五、什么时候创建M、P、G？在程序启动过程中会初始化空闲P列表，P是这个时候创建的，同时第一个G也是在初始化过程中被创建的。
每个并发调用都会初始化一个新的G任务，如何唤醒M执行任务。这个唤醒不是特定唤醒某个线程去工作，而是先尝试获取当前线程M，如果无法获取，则从全局调度的空闲M列表中获取可用的M，如果没有可用的M，则新建M，然后绑定P和GY运行。M和P不是一一对应的，而是按需分配的。
M线程有管理调度和切换堆栈的逻辑，但是M必须拿到P后才能运行，可用看到M是自驱动的，单需要P的配合。
六、goroutine经历的过程
Go协程阻塞太长时间会发生什么？
协程的切换时间片是10ms，也就是说 goroutine 最多执行10ms就会被 M 切换到下一个 G。这个过程，又被称为 中断，挂起。
Go协程遇到异步系统调用是怎么做的？
假设M的任务队列里有G1、G2，G1遇到异步系统调用时，M会先执行G2，G1异步返回时，插入回M的任务队列尾部。
Go协程遇到同步系统调用是怎么做的？
假设M的任务队列里有G1、G2，G1遇到同步系统调用时，G1会被调度到另外一个完全空闲的M上执行（如果不存在，则先创建一个新的M），G1同步返回时，插入回M的任务队列尾部。
