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- 1、使用方法
- 2、代码
详细代码链接
python plot_log.py path_to_log frame_num 可以对第frame_num帧数据可视化
例如：
python modules/tools/planning/plot_log.py data/log/planning.INFO 85
脚本通过检测"new_frame:[frame_num]"关键字确定可视化数据的起始位置
用下一帧的起始位置"new_frame:[frame_num]"作为可视化数据的终止位置
需要画出曲线的关键字用通过 plot_[tag]:[x],[y]格式字符打印出来，其中tag为曲线的标签，x y为坐标。
例如在c++代码中添加如下调试信息：
以上代码的log输出如下图：
Plot：
