Linux内核--定时器

内核版本：v4.14

在Linux内核驱动开发过程中，定时器是我们经常用到的一个东西，我们可以使用定时器延时执行一个任务或者轮询执行某一任务。

相关结构体：

struct timer_list {
	
	struct hlist_node	entry;
	unsigned long		expires;
	void			(*function)(unsigned long);
	unsigned long		data;
	u32			flags;

#ifdef CONFIG_LOCKDEP
	struct lockdep_map	lockdep_map;
#endif
};

常用函数：

void init_timer(struct timer_list * timer); //初始化定时器 
void add_timer(struct timer_list * timer);//添加定时器到链表
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);//修改定时器的expires
int del_timer(struct timer_list * timer); //从链表中删除定时器

一般使用方法：

1、定义定时器
struct timer_list timer；

2、初始化定时器
init_timer(&timer);

3、设置定时器参数
timer.expires = jiffies + 延时;
timer.function = timer_handle;  //定时回调函数
timer.data = 0;  //回调函数参数

4、添加定时器到链表（开始计时）
add_timer(&timer);

6、实现定时回调函数
static void timer_handle( unsigned long arg)

{
    ... ...

   //再次启动定时器
方法1：
   timer.expires = jiffies + 延时；//再次启动定时器
   add_timer(&timer);
   
方法2：
	mod_timer(&timer, jiffies + 延时);
	... ...
}

7、删除定时器
del_timer(&timer);