偷懒的传送门
二.自己老是忘记的部分 0.从镜像启动容器并分配内存于端口tiryoh/ros-desktop-vnc 镜像名
docker run -p 6080:80 --shm-size=4096m tiryoh/ros-desktop-vnc1.宿主机送文件到容器中
docker cp AstraSDK-v2.1.1-Ubuntu18.04-x86_64 c02659457918:home/ubuntu/rev_data/AstraSDK-v2.1.1-Ubuntu18.04-x86_642.从容器里面拷贝文件到宿主机
docker cp NameID:容器内的文件路径
f9e29e8455a5:/tmp/yum.log：容器内文件路径
/root 宿主机路径
docker cp f9e29e8455a5:/tmp/yum.log /root3.通过容器创建镜像：
从已经创建的容器中更新镜像，并且提交这个镜像 使用 Dockerfile 指令来创建一个新的镜像 下面通过已存在的容器创建一个新的镜像。
-m 提交的描述信息
-a 指定镜像作者
7a15f99695c0 ：记住这个是容器id，不是镜像id
keke/unbantu:17.10.0： 创建的目标镜像名
docker commit -m="First Image" -a="keke" 7a15f99695c0 keke/unbantu:17.10.04.删除一个或者多个镜像：
docker rmi 镜像名称或ID5.将镜像打包
参考
mask_detection_v5.tar 压缩包名字
mask_detection:v5 镜像的名字或ID
docker save -o mask_detection_v5.tar mask_detection:v5
镜像大打包的时间就很长
6.docker加载tar镜像加载完成后可看到 镜像
docker load -i yolov5-v6.2.tar
