sudo nautilus 文件删不掉就用这个
安装 ROShttps://blog.csdn.net/sinat_34130812/article/details/81666728
bug1: sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 时有些包无法下载，解决方法： https://blog.csdn.net/qq_41938005/article/details/122957621
bug2: rosdep update 时超时，解决方法：“试了很多办法，只有这个管用，第一步，sudo apt-get install python3-pip；第二步，sudo pip3 install rosdepc；然后 sudo rosdepc init；最后rosdepc update，完美解决。”
安装 Rotors在官网自己下载zip解压就行，用catkin_make
bug1 找不到ros_msg: https://download.csdn.net/download/qq_16775293/13126668?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-download-2%7Edefault%7ECTRLIST%7EPaid-1-13126668-blog-123894015.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-download-2%7Edefault%7ECTRLIST%7EPaid-1-13126668-blog-123894015.pc_relevant_default&utm_relevant_index=1
bug2 cmake could not find octomap_ros when run catkin_make : https://answers.ros.org/question/248242/cmake-could-not-find-octomap_ros-when-run-catkin_make/
bug3 Failed to find glog: https://blog.csdn.net/CAIYUNFREEDOM/article/details/104903050
可以用catkin_make编译
安装 Cereshttps://blog.csdn.net/JeSuisDavid/article/details/121146859
http://www.ceres-solver.org/installation.html#linux
bug1（[Err]Error in REST request） https://blog.csdn.net/qq_39531155/article/details/114678795
bug1（VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.） export SVGA_VGPU10=0 写到bashrc里面，然后source，不要关闭图形硬件加速，会变卡
1.在交大软件中心下载就行，把得到的 ISO 文件挂载在桌面上，打开挂载的盘进行安装。注意不要直接双击 ISO 文件
2. ./install
3. xie写入权限不够问题：
4. 启动方法：https://blog.csdn.net/qq_34809033/article/details/84674996
参考的方法2，用命令matlab启动
