当我们对设备驱动程序修改时，需要重新编译Makefile文件生成相应xxx.ko(这里我们假设为char.ko文件)驱动模块文件，每当生成新的驱动模块文件，我们则需要卸载原来的驱动模块，加载新的驱动模块到内核，此时我们输入：
sudo rmmod -f char
会发现无法移除该驱动模块
lsmod 显示是[permanent]，无法remove
ERROR: Removing ‘xxx’: Device or resource busy
cat /proc/version
这里可以看到对于Ubuntu12.04而言Linux内核版本为3.2.0
对应的gcc版本则为4.6.3
gcc -v g++ -v
可以看出此时我们的gcc、g++实际版本均为4.4
我们在编译Android4.0源码时对gcc、g++进行了降版本处理，导致我们对设备驱动卸载出现了问题，那么我们将gcc、g++版本返回到4.6即可解决问题
详情可以查看我的另一篇文章
Ubuntu12.04降低gcc，g++版本为4.4x&&切换回4.6.x
重新编译设备驱动程序
make sudo insmod char.ko sudo rmmod char
设备模块卸载成功!
