先找到自己的python位置，再进入Scripts文件夹，我的是C:UsersmiAppDataLocalProgramsPythonPython39Scripts
一定要找对！否则下面的命令没有任何反应
以管理员身份打开cmd，用pip install --upgrade pip命令升级pip
若升级失败（没用管理员身份），回到上一级python39文件夹，用这个命令python -m ensurepip，然后python -m pip install --upgrade pip重新升级一下。
然后用python -m pip install matplotlib这个命令安装。
打开pycharm，点击File - Settings - Project: Python（我这里是Project: Lagrange） - Project Interpreter，检查是否安装成功。
使用import matplotlib，如果没报错即可正常使用。
参考来源：
在Pycharm中安装matplotlib
Matplotlib安装
在Pycharm中安装matplotlib
