双目深度估计，对StereoBM的使用探索（遇到的问题）

环境：visual studio+opencv 4.5

1.StereoBM是一个抽象类，不可以创建对象，解决（下方）：使用智能指针

Ptr bm = cv::StereoBM::create(16, 21);//参数：设定视差范围

2. opencv版本升级导致较低版本使用枚举解析不了，如

CV_STEREO_BM_NORMALIZED_RESPONSE或者CV_STEREO_BM_XSOBEL

解决： 对于一些枚举值，可能会因为版本更新而导致名称变化，在visual studio中只需要ctr+点击函数名进入函数看对应源码即可，如将以上对应修改为下方的即可

对于函数定义和枚举定义不在一起的，源码也会给出查询提示，如下：

报错代码和实际解决代码：

//copyMakeBorder(img1, img1, 0, 0, 80, 0, IPL_BORDER_REPLICATE);  //防止黑边
copyMakeBorder(img1, img1, 0, 0, 80, 0, BORDER_REPLICATE);

解决过程： 

 上方情况搜索borderInterpolate会有对应的解释，如此处解决：

IPL_BORDER_REPLICATE改为BORDER_REPLICATE即可

其他对应转换可自行搜索

3. 报错：Unsupported format or combination of formats (Both input images must have CV_8UC1) in cv::StereoBMImpl::compute
说明StereoBM只能用于单通道，将图像从三通道转为单通道（如何转换可参考我的另一篇博客：opencv c++ 调用 cornerHarris函数一直报错OpenCV(4.5.5) Error: Assertion failed (src.type() == CV_8UC1 || src._Wsyoneself的博客-CSDN博客）