1.首次报错时把电脑里高版本的pyzmq卸载，重新安装一个19.0.2版。
pip uninstall pyzmq
随后安装19.0.2版pyzmq，使用镜像安装能避免一些报错。
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn --user pyzmq==19.0.2
2.进行完上述操作后运行ipynb文件依然报错，随后发现在anaconda prompt中的pyzmq版本为19.0.2，cmd窗口中依然是新版本，尝试了把电脑里之前装的python文件夹删除，不知道有没有起到作用，这样一来只剩下anaconda prompt中有一个19.0.2的pyzmq。
3.再次运行ipynb文件依然报错failed to start kernel，提示需要安装内核，检查了anaconda prompt中pip list有ipykernel包。报错的第二行提示python environment相关，第三行给出一行命令但是在终端输入命令会报错，接着找其他办法。
4.参考了这篇文章的办法，创建虚拟环境，激活虚拟环境，安装内核。
其中foo为虚拟环境的名称，"conda_foo"为内核的显示名称
使用Anaconda虚拟环境作为Jupyter notebook内核_mighty13的博客-CSDN博客
conda create -n foo python=3.7 conda activate foo conda install -n foo ipykernel python -m ipykernel install --user --name foo --display-name
在安装内核的过程中在虚拟环境里又重新安装了新版本的pyzmq，尝试运行了一下ipynb文件报错，于是在虚拟环境里卸载新版本重新安装旧版的pyzmq。
5.再次尝试运行ipynb文件，内核为base和foo时运行依然报错，选择conda_foo之后成功运行，随后再切回base和foo居然又可以了。
