想在Windows系统下运行pytorch做点云深度学习。安装torch-points-kernels遇到了不少问题。
这个博客里主要讲的torch-points3d点云工具箱安装，讲的很全面很详细，中也有涉及到torch-points-kernels的安装。
Windows安装torch-points3d点云工具箱
这里主要是记录Windows下安装torch-points-kernels的问题。直接pip install都是报错的，采用编译源码（需要安装VS2017,其他解决方案说只有VS2017可以编译成功，但我在VS2019下也成功编译了），按照官网指示的安装与测试命令在命令行或pycharm的终端窗口也可以：
python setup.py build_ext --inplace python -m unittest
总体而言主要是两个问题：
1.D:/anaconda/lib/site-packages/torch/includetorch/csrc/jit/ir/ir.h(1347): error: member "torch::jit::ProfileOptionalOp::Kind" may not be initialized
按照大部分解决方案给出的方法，找到ir.h文件报错的行进行注释。例如此次运行中报错的ir.h(1347)
注释掉报错的pytorch源码后，又生成了一个错误，如下。
2.error: can't copy 'buildlib.win-amd64-3.8pyd': doesn't exist or not a regular file
这个貌似跟pytorch以及torch-points-kernels的源码没有什么关系，主要是一个依赖项setuotools的影响。具体分析可以看看github上pytorch项目和setuptools项目的的issue板块。
setuptools版本更新导致Win+python3.7编译失败
Pin setuptools to 58.0.4 on Windows
具体而言就是安装低版本的setiptools才能编译出正确库名的pyd文件。
pip install setuptools==58.0.4
