android NDK 如何使用 JNI 与 Java&Kotlin 语言交互？

android NDK 如何使用 JNI 与 Java&Kotlin 语言交互？
主要三种情况

自带 JNIEnv 上下文，例如这种参数声明 extern "C" JNIEXPORT void JNICALLn ame(JNIEnv *env, jobject thiz){}
主线程反射调用 java/kotlin
其他线程反射调用 java/kotlin

情况 1 直接使用即可。
情况 2 通过 android Global JavaVM 获取当前 JNIEnv，例如使用函数 jint GetEnv(JavaVM *vm, void **env, jint version);。
情况3 通过 android Global JavaVM 获取当前 JNIEnv，例如使用函数 jint AttachCurrentThread(JavaVM *vm, void **p_env, void *thr_args); jint DetachCurrentThread(JavaVM *vm);；值得注意的是，线程中需要使用全局引用对象来获取类id。这可以在情况1中使用 jobject NewGlobalRef(JNIEnv *env, jobject obj); 函数获取一个全局引用对象。

引用类型在其他线程调用时，需要使用 jobject NewGlobalRef(JNIEnv *env, jobject obj); 函数获取一个全局引用，然后在其他线程使用这个全局引用即可。

class _jobject {};
class _jclass : public _jobject {};
class _jstring : public _jobject {};
class _jarray : public _jobject {};
class _jobjectArray : public _jarray {};
class _jbooleanArray : public _jarray {};
class _jbyteArray : public _jarray {};
class _jcharArray : public _jarray {};
class _jshortArray : public _jarray {};
class _jintArray : public _jarray {};
class _jlongArray : public _jarray {};
class _jfloatArray : public _jarray {};
class _jdoubleArray : public _jarray {};
class _jthrowable : public _jobject {};

具体代码如下所示（中间略有省略非必要代码，不过核心代码基本都在，基本流程已经过测试，可正常在主线程和非主线程与 java/kotlin语言交互）：

#include 
#include 

#include 
#include 
#include 

// https://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/overview-summary.html
// https://docs.oracle.com/en/java/javase/12/docs/specs/jni/index.html
// https://developer.android.com/ndk

// external fun name(); // kotlin
// native void name(); // Java

struct Context{
    JavaVM *vm;
    std::map dict;
} GlobalContext;

JNIEXPORT jint JNICALL JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *unused) {
    GlobalContext.vm = vm;
    JNIEnv *env;
    if (vm->GetEnv((void **) &env, JNI_VERSION_1_6) != JNI_OK) {
        __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "main:", "VM address %p env %pn",vm,env);
        return JNI_ERR;
    }
    return JNI_VERSION_1_6;
}

// 主线程调用 java/kotlin 静态方法
// kotlin
//          @Keep
//          @JvmStatic
void call_java_static_function(JavaVM *vm) {
    JNIEnv *env;
    if (vm->GetEnv((void **) &env, JNI_VERSION_1_6) != JNI_OK) {
        __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "main:", "JVM address %p env %pn",vm,env);
    }

    // env->FindClass()
    // env->GetMethodID()
    // env->CallStaticVoidMethod()
}

class Task {
public:
    Task(Context *ctx){
        this->ctx = ctx;
    }
    void operator()() {
        // other thread
        JNIEnv *env;
        if(ctx->vm->AttachCurrentThread(&env, NULL) != JNI_OK){
            __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "main:","Not AttachCurrentThread JNIEnvn");
            return;
        }

        // NewGlobalRef
        // DeleteGlobalRef
        auto obj = ctx->dict.at("install");
        // env->GetObjectClass(obj)
        // env->GetMethodID()
        // env->CallStaticVoidMethod()

        ctx->vm->DetachCurrentThread();
    }

private:
    Context *ctx;
};

// 其他线程调用 java/kotlin 静态方法
// kotlin
//          @Keep
//          @JvmStatic
void call_java_static_function_of_other_thread(Context *ctx) {
    std::thread run((Task(ctx)));
    run.detach();
}

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