完整的错误是：
error: no match for ‘operator-’ operand types are ‘Eigen::Vector3d’ and xxx
编译好了eigen库，但是申明变量Vector3d的时候却申请不了，错误代码如下：
噢，最后证明不是变量无法申明的问题，而是p_s与变量lidar2lidar_trans.translation的数据类型不匹配…
所以产生该错误的原因，根据翻译传达的意思：没有匹配的减号（-）运算符来对变量Eigen::Vector3d 和xxx进行（减法）运算（因为减号左右两边的数据类型不相同）
