记一个在Python中通过名称查找进程并杀死的办法

需求是这样的：我想在开启摄像头的同时将本地图像通过mjpg-streamer以及内网穿透将本地视频映射到公网，关闭摄像头时同时杀死mjpg-streamer与内网穿透

• 子进程打开mjpg-streamer推流

def op(self):
        os.system('/home/pi/sh/openmjpg.sh')

直接使用终端命令即可，我已将开启mjpg-streamer的命令写入shell中，包括发送ip地址以及一些其他的功能

• 主进程创建子进程

		self.p=multiprocessing.Process(target=self.op)
        self.p.daemon=True#使用守护进程，当主进程退出时子进程随之退出
        self.p.start()

问题：开启mjpg-streamer的进程PID与子进程不一致，子进程退出后mjpg-streamer仍然工作，可使用命令

ps -A|grep mjpg-stream

通过名称的方式查找进程

问题在于如何在Python中使用该命令找到进程PID并杀死呢
导入包：

import psutil

循环查找进程列表，发现列表中含进程名称即杀死

		#进程名称
		self.PROCNAME = "mjpg_streamer"

        for proc in psutil.process_iter():

            if proc.name() == self.PROCNAME:
                proc.kill()

成功解决