新一代卡尔曼滤波 全维式UKF程序
组合导航技术,三维姿态角跟踪,三维位置跟踪 。
陀螺仪、加速度和磁力计数据,GPS及气压计光流数据融合,通过快速过滤测量传感器数据的杂波,得出准确的角度和位置信息。
包含matlab和C语言双版本。
已经用于无人机上验证过。
ID:6960669933276183

新一代卡尔曼滤波 全维式UKF程序
组合导航技术,三维姿态角跟踪,三维位置跟踪 。
陀螺仪、加速度和磁力计数据,GPS及气压计光流数据融合,通过快速过滤测量传感器数据的杂波,得出准确的角度和位置信息。
包含matlab和C语言双版本。
已经用于无人机上验证过。
ID:6960669933276183