开发树莓派Pico
Pico作为微控制器，上面没有操作系统，所以不能直接进行代码编写和调试，只能连接PC机，写好代码后传输到Pico运行。
连接Pico：官方推荐树莓派系统的树莓派。注意连接时要用手按着白色的BOOTSEL键，连接好后再松手。
思路：利用软件将C程序转化为可被Pico识别的.uf2文件，烧录到Pico中，由Pico运行。
Pico开发的配置工作：
一、下载用于开发Pico的SDK和示例程序：
$ sudo apt install git $ cd ~/ $ mkdir pico $ git clone –b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git $ cd pico-sdk $ git submodule update –init $ cd .. $ git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git
完成后在/home/pi/pico下看到pico-examples和pico-sdk两个目录。
二、安装开发工具CMake:
$ sudo apt update $ sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi build-essential
至此，针对Pico开发的配置工作基本完成。然后重启树莓派。
也可以执行克隆命令获取脚本，运行脚本完成配置工作。
$ git clone https://github.com/raspberrypi/pico-setup.git $ pico-setup/pico_setup.sh $ sudo reboot.
现在在/home/pi/pico目录下新建目录myProject
$ cd /home/pi/pico $ mkdir myProject $ cd myProject
在~/myProject目录下，准备三个文件：
文件1：用C写的控制Pico上LED灯闪烁的blink.c程序，LED灯连接的是25号引脚
#inlude "pico/stdlib.h"
int main()
{
const uint LED_PIN = 25;
gpio_init(LED_PIN);
gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
while (true) {
gpio_put(LED_PIN);
sleep_ms(200);
gpio_put(LED_PIN, 0);
sleep_ms(200);
}
return 0;
}
文件2：cMakeLists.txt文件
cmake_minimum_required(VERSION 3.12) include(pico_sdk_import.cmake) project(test_project) pico_sdk_init() add_executable(myProject) blink.c ) pico_add_extra_outputs(myProject) target_link_libraries(myProject pico_stdlib)
文件3：从~/pico-sdk/external目录复制pico_sdk_import.cmake文件：
$ cp ../pico-sdk/external/pico_sdk_import.cmake .
准备好三个文件后，在~/myProject目录下新建并进入目录build执行：
$ mkdir build $ cd build $ export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk $ cmake .. $ make
make 命令即为编译，它将在~/myProject/build目录下生成.uf2文件和其他文件。
现在用Micro USB转USB数据线将Pico和树莓派4B连接。按住Pico的开关按钮，随后松开。此时，Pico会被树莓派4B识别为USB Mass Storage Device。将~/myProject/build目录下的myProject.uf2文件拖入Pico，即可完成烧录，Pico上的LED灯便开始闪烁了。
思路：将Micropython拖拽到Pico中，然后将计算机上的python代码传给Pico运行。
下载pico_micropython_20210121.uf2文件。拷贝完成后，Pico自动重启。此时，USB Mass Storage Device消失，Pico被识别为串口设备。
打印树莓派所有串口：
$ ls /dev/tty*
列表中以/dev/ttyACM开头的即为Pico
安装minicom，利用它力控制串口：
$ sudo apt install minicom $ minicom -O -D /dev/ttyACM0
此时minicom的命令窗口弹出，我们可以在此输入python代码，实时控制Pico。同样还是一个blink程序。
安装Thonny Python IDE:
$ sudo apt install thonny
启动Thonny Python IDE，选择Tools>Manage plug-ins，选择Install from local file，选中所下载的Pico插件（.whl文件）,完成后重启软件。
重启后，选择Run>Select Interpreter，在下拉菜单中选择MicroPython（Raspberry Pi Pico），点击OK。现在Thonny Python IDE便与Pico连接了。
树莓派新成员：Raspberry Pi Pico 初探 - 少数派 https://sspai.com/post/64602
对/dev/ttyACM0文件没有权限，解决方法：
$ sudo chmod 666 /dev/ttyACM0
或修改配置文件（推荐）：
