串口接收填坑记

提示：这里简述项目相关背景：

stm32的串口与外设直连，stm32程序中接收来自外设的消息。

提示：这里描述项目中遇到的问题：
之前采用的是rtt的dma接收方式；
不知为何串口接收到的数据总会随机出现些乱码，但每条消息却是完整的。

提示：这里填写问题的分析：
可能是电路收到了干扰，或者是外设没有按协议发送了其他的数据过来。

提示：这里填写该问题的具体解决方案：
改用中断接收的方式，且判断头尾的0xC0.

void data_process(void)
{
	unsigned char ch;
	unsigned char data[LEN]={0};
	static unsigned int i = 0;
	static unsigned char flag = 0;
	while(1)
	{
		ch = uart_sample_get_char();
		data[i++] = ch;
		
		if(ch == 0x0c)
		{
			flag = 1;
		}
		else if(flag == 0)
		{
			i = 0;
			rt_memset(&data,0x00,sizeif(data));
		}
		
		if(flag == 1)
		{
			if((ch == 0x0c)&&(i>2))
			{
				rt_device_write(serial, 0, data, i);
				flag = 0;
				i = 0;
				rt_memset(&data,0x00,sizeif(data));
				continue;					
			}
		}
	}
}