51红外控制电机调速

本实验通过红外接收头接收数据，通过51单片机对接收到的数据处理，改变由定时器产生的pwm信号的占空比，来对电机进行调速。

红外信号由发射装置产生，接收装置接收。红外发射装置又可由键盘电路、红外编码芯片、电源和红外发射电路组成。红外接收设备可由红外接收电路、红外解码芯片、电源和应用电路组成。通常为了使信号更好的被发射端发送出去，经常会将二进制数据信号调制成为脉冲信号，通过红外发射管发射。常用的有通过脉冲宽度来实现信号调制的脉宽调制(PWM)和通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号调制的脉时调制(PPM)两种方法。

红外发射电路的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管；由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。为了提高抗干扰性能和降低电源消耗，红外遥控器常用载波的方式传送二进制编码，常用的载波频率为38kHz，这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9kHz≈38kHz。也有一些遥控系统采用36kHz、40 kHz、56 kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。所以，通常的红外遥控器是将遥控信号（二进制脉冲码）调制在38KHz的载波上，经缓冲放大后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去的。

实验中采用了集成的红外发射器，集成了键盘电路、红外编码、电源及其发射装置。

接收装置类似一个三极管，集成了红外接收电路、红外解码芯片、电源和应用电路，采用单总线通信方式，数据结构符合NEC协议，数据码由引导码，地址码，地址反码，命令码以及命令反码构成。

1.地址码与地址反码，以及命令码与命令反码，具有数据校验作用，增强结果的准确性

2.脉冲距离调制，调制占空比

3.载波频率38KHZ

4.逻辑位时间为逻辑0：1.125ms或逻辑1：2.25ms

5.发送的信号与接收到的信号是反向的

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。

pwm的频率：是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)；

也就是说一秒钟PWM有多少个周期

PWM占空比：是指一个周期内高电平时间和总时间的比值。

小编的理解就是高低电平之间已一定的时间进行转化，通过改变占空比来平均电压的大小，就是将数字信号转化为模拟信号。

程序部分

#include 
extern unsigned char Compare;
unsigned char Counter;
void Timer1Init()
{
	TMOD|=0x10;//选择为定时器1模式，工作方式1，仅用TR1打开启动。

	TH1=0xff;	//给定时器赋初值，定时100us
	TL1=0x9c;	
	ET1=1;//打开定时器1中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR1=1;//打开定时器			
}

void Timer1() interrupt 3
{
	TH1=0xff;	//给定时器赋初值，定时100us
	TL1=0x9c;
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter 
Compare是调节占空比，Counter计数到99时为一个周期，当Compare的值大于Counter输出高电平，小于则输出低电平，我们只需要改变Compare的值就能改变不同的占空比。
 
代码链接：https://gitee.com/lighting-master-one/test/tree/master/51/%E7%BA%A2%E5%A4%96%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%B0%83%E9%80%9Fhttps://gitee.com/lighting-master-one/test/tree/master/51/%E7%BA%A2%E5%A4%96%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%B0%83%E9%80%9F
 
视频链接： 51红外控制电机调速_哔哩哔哩_bilibili