一、ubuntu开机，选5.11.x
二、终端
1、打开docker容器并启动（不用手动输入，按^键，终端有历史）
sudo su systemctl stop docker docker exec -it 8d58f9df1172 /bin/bash service ssh start
2、打开pycharm
（1）File->Open->你要打开的本地文件夹
（2）File->Settings->Python Interpreter->
Python Interpreter选择Remote Python3.6(sftp://root@127.0.0.1:10001/usr/bin/python)
Path mappings配置映射关系，点击最右侧文件夹图标->点击“+”Local Path选择你要打开的本地文件夹，Remote Path即映射到docker容器中的文件夹，第一次使用需新建（与你本地的文件夹同名）
例：Local Path：/hone/galaxy/yolov5_train
Remote Path:/home/yolov5_train
然后点击OK，解释器配置完成。
添加依赖库：File->Settings->Python Interpreter->右中框内点击“+”搜索需要的名字，install package即可。
（3）右侧点击侧栏中Remote Host，点击root@127.0.0.1:10001右侧带三个点...的图标。选择Mapping，配置Local Path和Remote Path
例：Local Path：/hone/galaxy/yolov5_train
Deployment Path:/home/yolov5_train
点击OK即可，远程配置完成。
3、使用
（1）上一步映射完成后，需将本地的文件（夹）上传到终端。右击要上传的文件，选择Deployment右击->upload to ->1.root@127.0.0.1:10001 。
（2）程序跑出结果后，可download至本地。
