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视觉SLAM序章基本知识自测

C/C++/C# 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

视觉SLAM序章基本知识自测

  1. 有线性方程 Ax = b,若已知A,b,需要求解x
    该如何求解?这对A和b有哪些要求?
    提示:从A的维度和秩角度来分析。
    求解方法与要求:假设A是mxn矩阵,方程Ax=b在b等于0时称之为齐次,反之为非齐次。详解如下:
    对于齐次方程,有b=0.如下:
    对于非齐次方程,有b≠0,如下
    若以x=A-1b的方式求解,需要满足A可逆的要求,吧啦吧啦。。。。
  2. 高斯分布是什么?它的一维形式是什么样子?它的高维形式是什么样子?
    什么是高斯分布:高斯分布又叫做正态分布,在概率学中比较常见。
    一维度形式:随机变量x服从数学期望μ,标准方差为δ的高斯分布σ2。记作x~N(μ,σ2)


高纬度形式:
三维

二维

3. 你知道C++中的类吗?你知道STL 吗?你使用过它们吗?
C++的类由数据和函数组成,可根据访问权限划分为共有、保护、私有共3种。类的声明访问权限不必都存在,但至少存在一种。private、protected、public可以任意顺序出现,私有部分关键字可以省略,即默认私有。值得注意的是,声明不能给数据初始化(赋值)。
STL标准模板库,其中有很多组件可供程序员调用,使其代码实现更方便高效。STL中包含了容器、适配器、算法、迭代器、仿函数以及空间配置器。
4. 你以前怎样书写C++程序?
你值得拥有

5. 你知道C++11标准吗?你听说过或用过其中哪些新特性?有没有其他的标准?
解释一下C++11标准,是C++程序设计语言标准的一个新的版本,在2011年由ISO批准并发布。在此之前,有C++98和C++03标准。11标准的推出体现在,STL标准模板和一些核心语法上,例如auto、deltype、nullptr、for循环的改进、lambda表达式等
6. 你知道Linux 吗?你有没有至少使用过一种(不算安卓)操作系统,比如Ubuntu?
Linux,是一款免费的可传播的类UNIX操作系统。主要应用于企业级服务器、嵌入式系统开发、个人卓面领域。
常见的操作系统:Windows、Linux(免费)、Unix(用于服务器)、Mac(苹果)
7. Linux的目录结构是什么样的?你知道哪些基本命令,比如 ls, cat等?
Linux系统目录结构:
Linux基本指令

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