PCL报错集——error 2664 无法将参数 1 从“std::shared

	// 配准
	pcl::IterativeClosestPointNonLinear reg; // 非线性LM-ICP配准
	reg.setTransformationEpsilon(1e-6);//设置收敛判断条件，越小精度越大，收敛也越慢
	reg.setMaxCorrespondenceDistance(0.1);
	reg.setPointRepresentation(std::make_shared(point_representation));
	reg.setInputSource(points_with_normals_src);
	reg.setInputTarget(points_with_normals_tgt);

改错方式：
将 std::maked_shared 改为 boost::maked_shared即可

reg.setPointRepresentation(std::make_shared(point_representation));