安装教程：链接
在安装的过程中出现了连接失败，安装不成功问题，解决方法：
相关链接
sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from的解决方法：相关链接1、相关链接2
sudo rosdep init 出现 Rosdep experienced an error: (‘The read operation timed out’,)的解决方法：网不好，换个好点的网就可以了。相关链接1
sudo update出现错误之后修正方法：相关链接，其中gbpdistro file:///etc/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte这个索引我失败了，如何把gbpdistro改成yaml就成功了.如果安装的是neotic，在第三步中应该打开python3文件夹.
相关连接2
sudo update出现连接不到index-v4和distribution错误之后修正方法：
修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py文件：
# index information #DEFAULT_INDEX_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml' DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///etc/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
如果安装ros的命令：
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
运行不成功，则用python3代替上面指令中的python
