根据个人CUDA版本下载相应的pytorch（我用的cuda11.1，pytorch1.9.0）：
https://pytorch.org/get-started/previous-versions/
torch-cluster和torch-scatter要下载与pytorch对应版本的：
https://data.pyg.org/whl/
spconv 1.1下载：
https://github.com/traveller59/spconv/tree/v1.1
第三方库pybind 11下载：
https://github.com/pybind/pybind11
下载解压后，将pybind11里的内容复制到spconv项目中的third_party对应的目录中。
执行spconv目录中的setup.py:
python setup.py bdist_wheel
上一步完成后，spconv目录下会多出几个文件，先进入到dist目录下,然后安装该目录下的whl文件
cd ./dist pip install spconv-1.0-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
查看结果
conda list | grep spconv
