在windows下跑slam代码，涉及到的库如Eigen，g2o等都是通过vcpkg安装的，用cmake 和mingw64直接对代码进行编译和生成可执行文件，即通过cmake … make（由mingw32-make.exe复制重命名make.exe） 命令来完成。
问题出现和解决
首先在cmake中要使用VCPKG，要在 CMakeLists.txt设置
SET(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE "你的vcpkg安装的地址/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake")
然后尝试进行came …
因为我的VCPKG编译的库都是64位，会提示中不到Eigen库，等，而且我的此时默认生成器是VS2017，所以为了让cmake找到64的库，需要输入一下命令：
cmake -G "Visual Studio 15 2017 Win64" ..
成功生成vs的配置文件，然后打开vs2017，接下来就可以生成执行文件了。
但是由于本人很懒呀，不想输入后面的-G “Visual Studio 15 2017 Win64”，这些参数，想直接输入cmake完成，所以看能否把-G参数写入到CMakeLists.txt中去，查看文档，可知-G对应CMAKE_GENERATOR，在
CMakeLists.txt设置以下命令：
set(CMAKE_GENERATOR "Visual Studio 15 2017 Win64")
成功生成vs的配置文件，接下来换成mingw64，将上面的命令换成：
set(CMAKE_GENERATOR "MinGW Makefiles")
那么接下来怪事来了，它同样生成的是vs的工程文件。并没有生成我想要的Makefile文件，尝试了很久都不行，但是如果在命令行输入:
cmake -G "MinGW Makefiles" ..
既能生成我需要的Makefile文件。
查了N久，有人说只能输入命令行才能生成Makefile文件。
记录一下，最后备注下
cmake的版本是：3.23.0
