在完成了之前的Web端显示地图，也只是完成了整个导航框架中的一小部分，显示只是当前的一部分，最核心的还是来自于网页端口产生的导航，在查阅了大量的文案后，得到以下思路
在实际测试时，我们除了在rviz中中用2D Nav Goal 的方式指哪导航到哪，但是我们在web界面中也是可以类似的操作。
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