前言：网上由教程用ROS调用外接摄像头，需要调摄像头的一些参数，但其实不用这么麻烦，直接用软件调用摄像头就好。
1.检查是否连接摄像头ls /dev/video*
输出/dev/video0 /dev/video1 /dev/video2 /dev/video3代表连接成功
1）使用应用程序camorama
输入命令：sudo apt-get install camorama
安装完成后，在终端中输入命令：camorama，即可显示出视频信息；
如果指定打开video2，输入命令：
camorama -d /dev/video2
2）使用应用程序茄子（cheese）
输入命令：sudo apt-get install cheese
装好后，用命令：cheese，即可打开。如果指定打开video1，输入命令：
cheese -d /dev/video1
通过第二步一直调试调用video0-3，你应该知道哪个video是外接摄像头了，我这里是video2。
那只需在调用yolov5的detect.py时给定--source='2'这个参数。其中要注意的是这个'2'是一个字符串，且这个2代表的就是外接摄像头的序号。最终调用yolov5的检测函数的命令行应该是这样的：
python detect.py --weights runs/train/exp/weights/best.pt --save-txt --source='2'
其中的--weights和--save-txt不必与我相同。
最终效果
