树莓派系统中一些常见的问题与解决方法

运行环境：在wm虚拟机的Linux中运行sudo命令时，在编写需要root权限的配置文件过程

出错原因：没有切换到root用户权限，文件编辑完毕后入输入:wq 时，出现 E212：无法打开并写入文件的错误提示信息，因为在该目录下当前用户没有写的权限。

解决办法如下：

第一步：保存文件时用 :w ! sudo tee % （tee 用于读取输入文件，同时保存 ，%表示当前编辑文件）

第二步：输入自己的虚拟机Linux的密码

用 vi 命令编辑文本文件，没有文件写入权限的时候会报这个错。:q :wq 怎么都不能退出。
这时只需 ctrl+z 即可，或者在退出命令后加 ! 忽略提示 :q!

/usr/bin/xauth:  error in locking authority file /home/pi/.Xauthority
sudo: unable to execute /usr/sbin/service: Input/output error
Failed to open initctl fifo: No such device or address
Failed to talk to init daemon.
ls: reading directory '.': Input/output error
sh: 1: /usr/bin/xauth: Input/output error

SSH可以正常连接
vim
sudo
都用不了
命令重启也不行
只能手动重启。。。造孽啊！！！

暂未找到解决办法，怀疑是SD卡问题

新建xxx.desktop文件

vim /usr/share/applications/XueXi.desktop

键入以下内容

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=XueXi
Exec=/home/pi/Downloads/TechXueXi-20220126/run.sh
Icon=/home/pi/Downloads/TechXueXi-20220126/log.jpg
Terminal=true
Type=Application
StartupNotify=true

其中Exec为执行shell脚本文件
Icon为自定义图标图片
:wq 保存退出后在树莓派的图形化界面中的开始菜单就能看到，点击图标右键可以添加到桌面

注意： shell 文件需要先给可执行权限，否则会报错

chmod +x /home/pi/Downloads/TechXueXi-20220126/run.sh

run.sh文件则为shell脚本，里面可以写一些terminal命令或者c/c++语言

这样就能实现傻瓜式双击桌面图标运行python程序/shell命令。

#!/bin/sh
while true
do
ps -ef | grep "mainpy" | grep -v "grep"
if [ "$?" -eq 1 ]     #上一条命令返回值0成功，1失败
then
    python  /home/pi/Desktop/motion_video/mainpy.py   #要运行的应用程序、脚本等
    echo "process has been restarted!"
else
    echo "process already started!"
fi
sleep 10
done

最后不要忘记了修改新增脚本的权限，执行chmod 777 checkpython.sh
后台运行：nohup sh checkpython.sh &

1. 一键脚本：

sudo curl -sSL https://get.docker.com | sh

2. 测试是否安装成功：

 sudo docker run hello-world

如果 Docker 安装成功，你会看到一条消息：“Hello from Docker!”

3. 修改国为内镜像源–清华源

echo "deb [arch=armhf] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/debian 
$(lsb_release -cs) stable" | 
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list

设置开机自启

sudo systemctl daemon-reload  #重启 systemctl 守护进程
sudo systemctl enable docker  #设置 Docker 开机启动
sudo systemctl start docker  #开启 Docker 服务

sudo docker run --name="motioneye"  
  -p 80:8081 
  -p 8765:8765 
  --hostname="motioneye" 
  -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro 
  -v /etc/motioneye:/etc/motioneye 
  -v /var/lib/motioneye:/var/lib/motioneye 
  --restart="always" 
  --detach=true 
  ccrisan/motioneye:master-armhf

访问方式： http://ip地址:8765
添加网络摄像头rstp

更改系统镜像源，推荐清华镜像，速度快
编辑/etc/apt/sources.list文件：

	deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
	deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件：

	deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
	deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

更新源
···shell
sudo update
sudo upgrade

安装包
```shell
sudo apt-get install libzbar0 chromium-driver
pip install -r requirements.txt

直接运行源码

python pandalearning.py #注意修改路径