i2cdetect 命令：
检测有几组i2c总线在系统上:
i2cdetect -l
检测总线的挂在情况：
i2cdetect -r -y 1 //检测i2c-1总线上的器件挂在情况
i2cdump 命令：
查看器件所有寄存器的值：
i2cdump -f -y 1 0x20 //查看i2c-1总线上器件地址为0x20的所有寄存器的值
i2cset 命令：
设置单个寄存器的值：
i2cset -f -y 1 0x20 0x77 0x3f //设置i2c-1总线上0x20器件的0x77寄存器的值为0x3f
i2cget 命令：
获取单个寄存器的值：
i2cget -f -y 1 0x20 0x77 //读取i2c-1总线上0x20器件的0x77寄存器的值
i2ctransfer 命令：
用于扩展支持操作16位地址
i2ctransfer 命令读写一体化 读写都得先写寄存器地址然后在进行读写操作，命令如下：
i2ctransfer -f -y 0 w2@0x50 0x10 0x30 r2 //0:代表i2c总线；w2@0x50:代表往0x50设备写两个字节，代表16位地址；0x10 0x30：代表16位地址；r2:代表读两个字节数据
i2ctransfer -f -y 0 w4@0x50 0x10 0x30 0x55 0xaa //0:代表i2c总线；w4@0x50:代表往0x50设备写四个字节，代表16位地址和两字节数据；0x10 0x30：代表16位地址；r2:代表读两个字节数据
