报错内容如下：
出现上诉问题的原因是在kafka consumer会话超时的时候，没有能把offset提交到broker，所以要么超时时间session.timeout.ms设置的太短了，要么消息的处理太慢了影响了ACK的执行，要么虽然是采用了线程池的方式，但是consumer在把消息入队的时候阻塞了，从而影响ACK。
所以总结下来解决的思路是：
- 调参 session.timeout.ms
- 加快消息的消费速度，我推荐的方式是单Consumer拿到消息后放到一个队列中，多线程的方式进行消费处理，设置ShutdownHook保证关闭的时候队列中的消息不丢失
- 3.采用自动commit的方式，但是有数据丢失的风险
session.timeout.ms参数说明：
用于发现消费者故障的超时时间。消费者周期性的发送心跳到broker，表示其还活着。如果会话超时期满之前没有收到心跳，那么broker将从分组中移除消费者，并启动重新平衡。请注意，该值必须在broker配置的group.min.session.timeout.ms和group.max.session.timeout.ms允许的范围内。
本人解决这个问题的方法是把session.timeout.ms的值调大
