进入速腾雷达的驱动程序中的config文件
修改frame_id为rslidar_16。
cd robosense catkin_make二 、启动速腾雷达
roscore cd robosense source devel/setup,bash roslaunch rslidar_sdk start.launch三 、启动apollo
sudo bash docker/scripts/dev_start.sh sudo bash docker/scripts/dev_into.sh ./scripts/bootstrap.sh start sourc cyber/setup.bash cyber_recorder record -a
雷达数据保存在apollo文件下
