Ubuntu20.04安装CUDNN、Ceres和Colmap

本篇记录在自己服务器上安装Colmap过程。

系统：Ubuntu 20.04
显卡：Nvidia Geforce RTX 3080Ti

参考链接：Ubuntu20.04安装Colmap ，Ubuntu20.04安装colmap-知乎简明过程

首先检查是否有这两个东西 nvcc -V 和 ls | grep cudnn

说明只有CUDA没有CUDNN

参考链接：判断CUDA和CUDNN是否安装成功并正常使用

参考链接：Ubuntu 20.04安装CUDA & CUDNN

先查看一下CUDA的安装路径 /usr/local/cuda-11.3/ ，因为之后安装CUDNN就是要把头文件拷贝到 include 和 lib64 中

去Nvidia官网下载对应版本的CUDNN：

下载好后 sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.4.0.27_1.0-1_amd64.deb 安装即可

使用 cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 或者 ls | grep cudnn 验证安装是否成功

或者可以使用python输出版本信息：

import torch
from torch.backends import  cudnn
print(torch.backends.cudnn.version())

【知乎链里给的依赖…】

sudo apt-get install 
    git 
    cmake 
    build-essential 
    libboost-program-options-dev 
    libboost-filesystem-dev 
    libboost-graph-dev 
    libboost-regex-dev 
    libboost-system-dev 
    libboost-test-dev 
    libeigen3-dev 
    libsuitesparse-dev 
    libfreeimage-dev 
    libgoogle-glog-dev 
    libgflags-dev 
    libglew-dev 
    qtbase5-dev 
    libqt5opengl5-dev 
    libcgal-dev 
    libcgal-qt5-dev

官方教程里的依赖： 【按这个来吧… 不然cmake会有报错的】

sudo apt-get install 
    git 
    cmake 
    build-essential 
    libboost-program-options-dev 
    libboost-filesystem-dev 
    libboost-graph-dev 
    libboost-system-dev 
    libboost-test-dev 
    libeigen3-dev 
    libsuitesparse-dev 
    libfreeimage-dev 
    libmetis-dev 
    libgoogle-glog-dev 
    libgflags-dev 
    libglew-dev 
    qtbase5-dev 
    libqt5opengl5-dev 
    libcgal-dev

这一步所需依赖都包含在上面了

下载源码：Ceres Solver，官方安装教程

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

进入到该文件夹，进行编译

mkdir build
cd build
cmake .. # 预编译
make -j20  # 编译 可用 nproc 查看cpu核心数，我的cpu核心数是 20   -j40 / -j16?->(CPU Core 8)
sudo make install # 安装   如果不想安到计算机里也可以不执行这个命令

参考链接：Ubuntu安装Ceres Solver

关于以下问题，暂时没有考虑：

注意，直接编译出来的是静态库.a 如果需要编译动态分享库需要修改CMakeLists.txt中option(BUILD_SHARED_LIBS “Build Ceres as a shared library.” ON)

参考链接：Ubuntu20.04安装Ceres和g2o库

至于为什么要进行这一步，可能涉及到使用 anaconda的Qt问题… 具体的也不是很了解，可以看看 这个问题

cd ~
ls
mv anaconda3 axx
ls

下载源码： Colmap主页 ，官方教程

git clone https://github.com/colmap/colmap.git

cd colmap
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
sudo make install

验证是否安装成功：

colmap -h
colmap gui

cmake .. 的时候出现报错… Oh…

噗… 于是我们 重新进入到官方教程中查看它要求的依赖进行安装… 应该是少了什么依赖没装…

cmake .. 完成

make -j 完成

sudo make install 完成

Colmap 安装完成

cd ~
ls
mv axx anaconda3
ls