Day470&471.Netty概述&Netty高性能架构设计 -netty

Netty概述一、原生 NIO 存在的问题

NIO 的类库和 API 繁杂，使用麻烦：需要熟练掌握 Selector、ServerSocketChannel、SocketChannel、ByteBuffer等。
需要具备其他的额外技能：要熟悉 Java 多线程编程，因为 NIO 编程涉及到 Reactor 模式，你必须对多线程和网络编程非常熟悉，才能编写出高质量的 NIO 程序。
开发工作量和难度都非常大：例如客户端面临断连重连、网络闪断、半包读写、失败缓存、网络拥塞和异常流的处理等等。
JDK NIO 的 Bug：例如臭名昭著的 Epoll Bug，它会导致 Selector 空轮询，最终导致 CPU 100%。直到 JDK 1.7版本该问题仍旧存在，没有被根本解决。

二、Netty 官网说明

官网：https://netty.io/

Netty is an asynchronous event-driven network application framework for rapid development of maintainable high performance protocol servers & clients

三、Netty 的优点

Netty 对 JDK 自带的 NIO 的 API 进行了封装，解决了上述问题。

设计优雅：适用于各种传输类型的统一 API 阻塞和非阻塞 Socket；基于灵活且可扩展的事件模型，可以清晰地分离关注点；高度可定制的线程模型 - 单线程，一个或多个线程池.
使用方便：详细记录的 Javadoc，用户指南和示例；没有其他依赖项，JDK 5（Netty 3.x）或 6（Netty 4.x）就足够了。
高性能、吞吐量更高：延迟更低；
减少资源消耗；
最小化不必要的内存复制。
安全：完整的 SSL/TLS 和 StartTLS 支持。
社区活跃、不断更新：社区活跃，版本迭代周期短，发现的 Bug 可以被及时修复，同时，更多的新功能会被加入

四、Netty 版本说明

netty 版本分为 netty3.x 和 netty4.x、netty5.x
因为 Netty5 出现重大 bug，已经被官网废弃了，目前推荐使用的是 Netty4.x 的稳定版本
目前在官网可下载的版本 netty3.x netty4.0.x 和 netty4.1.x
netty下载地址： https://bintray.com/netty/downloads/netty/

Netty 高性能架构设计一、线程模型基本介绍

不同的线程模式，对程序的性能有很大影响，为了搞清 Netty 线程模式，我们来系统的讲解下各个线程模式，最后看看 Netty 线程模型有什么优越性.
目前存在的线程模型有：

传统阻塞 I/O 服务模型
Reactor 模式

根据 Reactor 的数量和处理资源池线程的数量不同，有 3 种典型的实现

单 Reactor 单线程；
单 Reactor 多线程；
主从 Reactor 多线程

Netty 线程模式

(Netty主要基于主从 Reactor 多线程模型做了一定的改进，其中主从 Reactor 多线程模型有多个 Reactor)

二、传统阻塞 I/O 服务模型 1、工作原理图

黄色的框表示对象，蓝色的框表示线程
白色的框表示方法(API)

2、模型特点

采用阻塞 IO 模式获取输入的数据
每个连接都需要独立的线程完成数据的输入，业务处理,数据返回

3、问题分析

当并发数很大，就会创建大量的线程，占用很大系统资源
连接创建后，如果当前线程暂时没有数据可读，该线程会阻塞在 read 操作，造成线程资源浪费

三、Reactor 模式 1、针对传统阻塞 I/O 服务模型的 2 个缺点，解决方案：

基于I/O 复用模型：

多个连接共用一个阻塞对象，应用程序只需要在一个阻塞对象等待，无需阻塞等待所有连接。

当某个连接有新的数据可以处理时，操作系统通知应用程序，线程从阻塞状态返回，开始进行业务处理Reactor 对应的叫法:

反应器模式
分发者模式(Dispatcher)
通知者模式(notifier)

基于线程池复用线程资源：

不必再为每个连接创建线程，将连接完成后的业务处理任务分配给线程进行处理，一个线程可以处理多个连接的业务。

2、I/O 复用结合线程池， Reactor 模式基本设计思想

对上图说明:

Reactor 模式，通过一个或多个输入同时传递给服务处理器的模式(基于事件驱动)
服务器端程序处理传入的多个请求,并将它们同步分派到相应的处理线程，因此 Reactor 模式也叫 Dispatcher模式
Reactor 模式使用 IO 复用监听事件, 收到事件后，分发给某个线程(进程), 这点就是网络服务器高并发处理关键

3、Reactor 模式中核心组成

Reactor：

Reactor 在一个单独的线程中运行，负责监听和分发事件，分发给适当的处理程序来对 IO 事件做出反应。

它就像公司的电话接线员，它接听来自客户的电话并将线路转移到适当的联系人；

Handlers：

处理程序执行 I/O 事件要完成的实际事件，类似于客户想要与之交谈的公司中的实际官员。

Reactor通过调度适当的处理程序来响应 I/O 事件，处理程序执行非阻塞操作。

4、Reactor 模式分类

根据 Reactor 的数量和处理资源池线程的数量不同，有 3 种典型的实现

单 Reactor 单线程
单 Reactor 多线程
主从 Reactor 多线程

四、单 Reactor 单线程

原理图，并使用 NIO 群聊系统验证

1、方案说明

Select 是前面 I/O 复用模型介绍的标准网络编程 API，可以实现应用程序通过一个阻塞对象监听多路连接请求
Reactor 对象通过 Select 监控客户端请求事件，收到事件后通过 Dispatch 进行分发
如果是建立连接请求事件，则由 Acceptor 通过 Accept 处理连接请求，然后创建一个 Handler 对象处理连接完成后的后续业务处理
如果不是建立连接事件，则 Reactor 会分发调用连接对应的 Handler 来响应
Handler 会完成 Read→业务处理→Send 的完整业务流程 →再返回给Client

结合实例：

服务器端用一个线程通过多路复用搞定所有的 IO 操作（包括连接，读、写等），编码简单，清晰明了，但是如果客户端连接数量较多，将无法支撑，前面的 NIO 案例就属于这种模型。

2、方案优缺点分析

优点：

模型简单，没有多线程、进程通信、竞争的问题，全部都在一个线程中完成
缺点：

性能问题，只有一个线程，无法完全发挥多核 CPU 的性能。Handler 在处理某个连接上的业务时，整个进程无法处理其他连接事件，很容易导致性能瓶颈
可靠性问题，线程意外终止，或者进入死循环，会导致整个系统通信模块不可用，不能接收和处理外部消息，造成节点故障

使用场景：

客户端的数量有限，业务处理非常快速，比如 Redis 在业务处理的时间复杂度 O(1) 的情况

五、单 Reactor 多线程 1、原理图

Handler将具体的业务处理Worker线程池分层出去，并通过开辟新的线程去完成

2、小结

Reactor 对象通过 select 监控客户端请求事件, 收到事件后，通过 dispatch 进行分发
如果建立连接请求, 则右 Acceptor 通过accept 处理连接请求, 然后创建一个 Handler 对象处理完成连接后的各种事件
如果不是连接请求，则由 reactor 分发调用连接对应的 handler 来处理
handler 只负责响应事件，不做具体的业务处理, 通过 read 读取数据后，会分发给后面的 worker 线程池的某个线程处理业务
worker 线程池会分配独立线程完成真正的业务，并将结果返回给 handler
handler 收到响应后，通过 send 将结果返回给 client

3、方案优缺点

优点：
- 可以充分的利用多核 cpu 的处理能力
缺点：
- 多线程数据共享和访问比较复杂， reactor 处理所有的事件的监听和响应
- 在单线程运行，在高并发场景容易出现性能瓶颈.

六、主从 Reactor 多线程 1、工作原理图

多加了一层派发层并采用新开线程（Reactor子线程，SubReactor），分为了3层，独立开

针对单 Reactor 多线程模型中，Reactor 在单线程中运行，高并发场景下容易成为性能瓶颈，可以让 Reactor 在多线程中运行

2、上图的小结

Reactor 主线程 MainReactor 对象通过 select 监听连接事件, 收到事件后，通过 Acceptor 处理连接事件
当 Acceptor 处理连接事件后，MainReactor 将连接分配给 SubReactor
subreactor 将连接加入到连接队列进行监听,并创建 handler 进行各种事件处理
当有新事件发生时， subreactor 就会调用对应的 handler 处理
handler 通过 read 读取数据，分发给后面的 worker 线程处理
worker 线程池分配独立的 worker 线程进行业务处理，并返回结果
handler 收到响应的结果后，再通过 send 将结果返回给 client
Reactor 主线程可以对应多个 Reactor 子线程, 即 MainRecator 可以关联多个 SubReactor

3、Scalable IO in Java 对 Multiple Reactors 的原理图解

4、方案优缺点

优点：

父线程与子线程的数据交互简单职责明确
- 父线程只需要接收新连接
- 子线程完成后续的业务处理。
父线程与子线程的数据交互简单，Reactor 主线程只需要把新连接传给子线程，子线程无需返回数据。

缺点：

编程复杂度较高

结合实例：

这种模型在许多项目中广泛使用，包括 Nginx 主从 Reactor 多进程模型，Memcached 主从多线程，Netty 主从多线程模型的支持

七、Reactor 模式小结 1、3种模式用生活案例来理解

单 Reactor 单线程

前台接待员和服务员是同一个人，全程为顾客服

单 Reactor 多线程

1 个前台接待员，多个服务员，接待员只负责接待

主从 Reactor 多线程

多个前台接待员，多个服务生

2、Reactor 模式的优点

响应快，不必为单个同步时间所阻塞，虽然 Reactor 本身依然是同步的
可以最大程度的避免复杂的多线程及同步问题
避免了多线程/进程的切换开销
扩展性好，可以方便的通过增加 Reactor 实例个数来充分利用 CPU 资源
复用性好，Reactor 模型本身与具体事件处理逻辑无关，具有很高的复用性

八、Netty 模型 1、工作原理-简单版

Netty 主要基于主从 Reactors 多线程模型（如图）做了一定的改进，其中主从 Reactor 多线程模型有多个 Reactor

BossGroup 线程维护 Selector , 只关注 Accecpt
当接收到 Accept 事件，获取到对应的 SocketChannel, 封装成 NIOScoketChannel 并注册到 Worker 线程(事件循环), 并进行维护
当 Worker 线程监听到 selector 中通道发生自己感兴趣的事件后，就进行处理(就由handler)，注意 handler 已经加入到通道

2、工作原理-进阶版

3、工作原理-详细版

Netty 抽象出两组线程池

BossGroup 专门负责接收客户端的连接
WorkerGroup 专门负责网络的读写

BossGroup 和 WorkerGroup 类型都是 NioEventLoopGroup
NioEventLoopGroup 相当于一个事件循环组, 这个组中含有多个事件循环，每一个事件循环是 NioEventLoop
NioEventLoop 表示一个不断循环的执行处理任务的线程，每个 NioEventLoop 都有一个selector , 用于监听绑定在其上的 socket 的网络通讯
NioEventLoopGroup 可以有多个线程, 即可以含有多个 NioEventLoop
每个 Boss NioEventLoop 循环执行的步骤有 3 步

轮询 accept 事件
处理 accept 事件 , 与 client 建立连接 , 生成 NioScocketChannel , 并将其注册到某个 worker NIOEventLoop 上的 selector
处理任务队列的任务，即 runAllTasks

每个 Worker NIOEventLoop 循环执行的步骤

轮询 read, write 事件
处理 i/o 事件，即 read , write 事件，在对应 NioScocketChannel 处理
处理任务队列的任务，即 runAllTasks

每个Worker NIOEventLoop 处理业务时，会使用pipeline(管道), pipeline 中包含了 channel , 即通过pipeline可以获取到对应通道, 管道中维护了很多的处理器

4、Netty实例-TCP 服务

引入netty依赖


    io.netty
    netty-all
    4.1.20.Final

NettyClientHandler客户端处理器

public class NettyClientHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    //通道就绪就会触发该方法
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.out.println("client:"+ctx);
        ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("我是客户端~", CharsetUtil.UTF_8));
    }

    //接受服务端返回的消息，当通道有读取事件时就触发
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        ByteBuf buf = (ByteBuf)msg;
        System.out.println("服务端回复的消息："+buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
        System.out.println("服务端地址："+ctx.channel().remoteAddress());
    }

    //异常处理
    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        //关闭通道
        cause.printStackTrace();
        ctx.channel().close();
    }
}

NettyServerHandler服务端处理器

public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        System.out.println("server ctx:"+ctx);

        //将msg转为ByteBuffer（这个ByteBuf和nio的ByteBuffer是有区别的）
        ByteBuf buf=(ByteBuf)msg;

        System.out.println("客户端发送消息是："+buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
        System.out.println("客户端地址为："+ctx.channel().remoteAddress());
    }


    //数据读取完毕事件
    @Override
    public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        
        ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("我是服务端~",CharsetUtil.UTF_8));
    }

    //发送异常事件，一般是关闭通道
    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        ctx.channel().close();
    }
}

客户端NettyClient

public class NettyClient {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        //客户端需要一个时间循环组
        EventLoopGroup eventExecutors = new NioEventLoopGroup();
        try {
            //创建客户端的启动对象
            Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
            //设置启动参数
            bootstrap.group(eventExecutors)//设置线程组
                .channel(NioSocketChannel.class)//设置客户端通道实现类
                .handler(new ChannelInitializer() {//创建一个通道初始化对象
                    protected void initChannel(SocketChannel socketChannel) throws Exception {
                        socketChannel.pipeline().addLast(new NettyClientHandler());//加入自己的处理器
                    }
                });
            System.out.println("【客户端】准备完毕....");
            //指定客户端连接的服务器地址
            ChannelFuture cf = bootstrap.connect("127.0.0.1", 6668).sync();
            //对关闭通道进行监听
            cf.channel().closeFuture().sync();
        } finally {
            //优雅关闭
            eventExecutors.shutdownGracefully();
        }

    }
}

服务端NettyServer

public class NettyServer {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        
        EventLoopGroup boosGroup = new NioEventLoopGroup();
        EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();
        try {
            //创建服务器端启动的对象，配置启动参数
            ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();
            //使用链式编程进行配置设置
            bootstrap.group(boosGroup,workerGroup)//设置两个线程组
                .channel(NioServerSocketChannel.class)//设置服务器使用哪个通道
                .option(ChannelOption.SO_BACKLOG,128)//设置线程队列等待连接个数
                .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE,true)//设置保持活动连接状态
                .childHandler(new ChannelInitializer() {//创建一个通道初始化对象
                    //给pipeline设置处理器
                    protected void initChannel(SocketChannel socketChannel) throws Exception {
                        socketChannel.pipeline().addLast(new NettyServerHandler());
                    }
                });//设置WorkerGroup的EventLoop对应的管道设置处理器
            System.out.println("【服务端】准备完毕.......");
            //绑定端口并同步处理，生成ChannelFuture对象
            //启动服务器
            ChannelFuture cf = bootstrap.bind(6668).sync();
            //对关闭通道进行监听
            cf.channel().closeFuture().sync();
        } finally {
            //优雅关闭
            boosGroup.shutdownGracefully();
            workerGroup.shutdownGracefully();
        }

    }
}

测试

5、任务队列中的 Task 有 3 种典型使用场景

用户程序自定义的普通任务
用户自定义定时任务
非当前 Reactor 线程调用 Channel 的各种方法

例如在推送系统的业务线程里面，根据用户的标识，找到对应的 Channel 引用，然后调用 Write 类方法向该用户推送消息，就会进入到这种场景。最终的 Write 会提交到任务队列中后被异步消费
代码

public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
    
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {

        //用户程序自定义的普通任务，taskQueue自定义异步任务
        ctx.channel().eventLoop().execute(new Runnable() {
            public void run() {
                try {
                    Thread.sleep(2000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                System.out.println("阿昌来也1!!!");
            }
        });

        //用户自定义定时任务--->该任务提交到scheduledTaskQueue中
        ctx.channel().eventLoop().schedule(new Runnable() {
            public void run() {
                try {
                    Thread.sleep(2000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                System.out.println("阿昌来也2!!!");
            }
        },2, TimeUnit.SECONDS);//两秒后执行



//        System.out.println("server ctx:"+ctx);
//
//        //将msg转为ByteBuffer（这个ByteBuf和nio的ByteBuffer是有区别的）
//        ByteBuf buf=(ByteBuf)msg;
//
//        System.out.println("客户端发送消息是："+buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
//        System.out.println("客户端地址为："+ctx.channel().remoteAddress());
    }


    //数据读取完毕事件
    @Override
    public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        
        ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("我是服务端~",CharsetUtil.UTF_8));
    }

    //发送异常事件，一般是关闭通道
    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        ctx.channel().close();
    }
}

说明

Netty 抽象出两组线程池，
1. BossGroup 专门负责接收客户端连接，
2. WorkerGroup 专门负责网络读写操作。
NioEventLoop 表示一个不断循环执行处理任务的线程，每个 NioEventLoop 都有一个 selector，用于监听绑定在其上的 socket 网络通道。
NioEventLoop 内部采用串行化设计，从消息的读取->解码->处理->编码->发送，始终由 IO 线程 NioEventLoop负责

NioEventLoopGroup 下包含多个 NioEventLoop
每个 NioEventLoop 中包含有一个 Selector，一个 taskQueue
每个 NioEventLoop 的 Selector 上可以注册监听多个 NioChannel
每个 NioChannel 只会绑定在唯一的 NioEventLoop 上
每个 NioChannel 都绑定有一个自己的 ChannelPipeline

九、异步模型 1、基本介绍

异步的概念和同步相对。

当一个异步过程调用发出后，调用者不能立刻得到结果。
实际处理这个调用的组件在完成后，通过状态、通知和回调来通知调用者。

Netty 中的 I/O 操作是异步的，包括 Bind、Write、Connect 等操作会简单的返回一个 ChannelFuture。
调用者并不能立刻获得结果，而是通过 Future-Listener 机制，用户可以方便的主动获取或者通过通知机制获得IO 操作结果
Netty 的异步模型是建立在 future 和 callback 的之上的。callback 就是回调。重点说 Future，它的核心思想是：

假设一个方法 fun，计算过程可能非常耗时，等待 fun 返回显然不合适。那么可以在调用 fun 的时候，立马返回一个 Future，后续可以通过 Future 去监控方法 fun 的处理过程(即： Future-Listener 机制)

2、Future 说明

表示异步的执行结果, 可以通过它提供的方法来检测执行是否完成，比如检索计算等等.
ChannelFuture 是一个接口：*public interface ChannelFuture extends Future< Void >*我们可以添加监听器，当监听的事件发生时，就会通知到监听器

3、工作原理示意图

说明

在使用 Netty 进行编程时，拦截操作和转换出入站数据只需要您提供 callback 或利用 future 即可。这使得链式操作简单、高效, 并有利于编写可重用的、通用的代码。
Netty 框架的目标就是让你的业务逻辑从网络基础应用编码中分离出来、解脱出来

4、Future-Listener 机制

当 Future 对象刚刚创建时，处于非完成状态，调用者可以通过返回的 ChannelFuture 来获取操作执行的状态，注册监听函数来执行完成后的操作。
常见有如下操作
1. 通过 isDone 方法来判断当前操作是否完成；
2. 通过isSuccess 方法来判断已完成的当前操作是否成功；
3. 通过 getCause 方法来获取已完成的当前操作失败的原因；
4. 通过 isCancelled 方法来判断已完成的当前操作是否被取消；
5. 通过 addListener 方法来注册监听器，当操作已完成(isDone 方法返回完成)，将会通知指定的监听器；如果Future 对象已完成，则通知指定的监听器

代码

绑定端口是异步操作，当绑定操作处理完，将会调用相应的监听器处理逻辑，该位于客户端代码

ChannelFuture cf = bootstrap.connect("127.0.0.1", 6668).sync();

cf.addListener(new ChannelFutureListener() {
    public void operationComplete(ChannelFuture channelFuture) throws Exception {
        if (channelFuture.isSuccess()){
            System.out.println("监听6668端口成功");
        }else {
            System.out.println("监听6668端口失败");
        }
    }
});

十、快速入门实例-HTTP 服务

实例要求：使用 IDEA 创建 Netty 项目
Netty 服务器在 7000 端口监听，浏览器发出请求 "http://localhost:7000/ "
服务器可以回复消息给客户端 "hello,我是阿昌的服务器 " , 并对特定请求资源进行过滤.

这里我们用浏览器来作为客户端，所以就不需要写客户端的代码

HttpServer

public class HttpServer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {

        NioEventLoopGroup workGroup = new NioEventLoopGroup();
        NioEventLoopGroup boosGroup = new NioEventLoopGroup();

        try{
            ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();
            bootstrap.group(workGroup,boosGroup)
                .channel(NioServerSocketChannel.class)
                .childHandler(new ServerInitializer());
            System.out.println("服务器启动成功....");

            ChannelFuture channelFuture = bootstrap.bind(7000).sync();
            channelFuture.channel().closeFuture().sync();
        }finally {
            workGroup.shutdownGracefully();
            boosGroup.shutdownGracefully();
        }

    }
}

ServerInitializer

public class ServerInitializer extends ChannelInitializer {
    protected void initChannel(SocketChannel socketChannel) throws Exception {
        socketChannel
            .pipeline()
            .addLast("myHttpServerCodec",new HttpServerCodec())
            .addLast(new HttpServerHandler());
    }
}

HttpServerHandler

public class HttpServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler {
    //当有读取事件就会触发该事件，读取客户端数据
    protected void channelRead0(ChannelHandlerContext channelHandlerContext, HttpObject msg) throws Exception {
        if (msg instanceof HttpRequest){

            System.out.println("pipeline hashCode: "+channelHandlerContext.pipeline().hashCode());
            System.out.println("msg:"+msg.getClass());
            System.out.println("客户端浏览器地址："+channelHandlerContext.channel().remoteAddress());

            //自定义不做响应uri
            String uri = ((HttpRequest) msg).uri();
            if ("/favicon.ico".equals(uri)){
                System.out.println("对/favicon.ico特定资源进行不做响应");
                return;
            }

            //回复信息给客户端浏览器[http协议]
            ByteBuf content = Unpooled.copiedBuffer("hello,我是阿昌的服务器", CharsetUtil.UTF_8);
            //构造http响应，即HttpResponse响应
            DefaultFullHttpResponse httpResponse = new DefaultFullHttpResponse(HttpVersion.HTTP_1_1, HttpResponseStatus.OK, content);
            httpResponse.headers().set(HttpHeaderNames.CONTENT_TYPE,"text/plain;charset=utf-8");
            httpResponse.headers().set(HttpHeaderNames.CONTENT_LENGTH,content.readableBytes());

            //讲构建好的HttpResponse返回
            channelHandlerContext.writeAndFlush(httpResponse);
        }
    }
}

测试

浏览器客户端请求服务器地址：localhost:7000

因为http协议是短连接协议，所以每次请求完就会断开连接，所以每次请求都会分配一个新的pipeline对象，与对应的channelSocket

Day470&471.Netty概述&Netty高性能架构设计 -netty

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