ROSsharp状态下，点击Unity窗口上的RosBridgeClient，选择如图：
顾名思义，第一个是导入单条消息，第二个导入消息包，第三个这个我没试过，不过在西门子的rossharp库能看到。比如单条自定义消息
第一栏是待导入的ROS消息的路径，选择后包名称一般会自动填入，你也可以自己改，第三栏就是输出路径，一般它也会自动填入，当然也可以自己改，但是我建议不要改。最后点击最下面的按钮
成功后就会在Aesst文件夹看到：
第二级，自己包名不同结果也不同。
这个需要说一下，导入后再C#中如何用，对于消息来说无外乎就是订阅与发布，这里就需要说一下ROS# 是如何设置订阅和发布自定义类型消息的。
首先订阅者的示例：
前提，这个订阅者和发布者文件需要创建在以下路径中。
AssetsRosSharpScriptsRosCommunication
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