Unity Navigation

Navigation 一、认识面板

Agents

代理面板。如果要对某个物体进行导航，那这个物体就是代理。

Agent Types：代理类型；因为可能会需要对玩家进行导航，对怪物进行导航，因此需要不同的类型。
Step Height：一步的高度；如果台阶的高度小于设定值，就可以上台阶。
Max Slope：最大坡度。

Areas

Cost：顾名思义，就是走这个区域所需要的消耗；会优先选择消耗值比较小的。

Bake

 要使用navigation，必须先烘焙地图！而且地图设置为static！

Agent Radius：就是距离地图边界的距离。（边界到蓝色边缘的距离）

Agent Height：垂直净空间的大小。就是烘焙的高度，若在xz确定下，y值以下有障碍物，那么xz这点就不能被烘焙。（或者，障碍物的最低处，也就是立方体的底面，小于y，就不能被烘培）

（如图，本来是2的，但是这个立方体距离平面的距离小于2，因此会被当成障碍物，所以立方体下面的位置不能走）

Max Slope：坡度。
Step Height：台阶高度。障碍物的最高处小于该值，就可以被烘培。
Drop Height：最大跳下高度。（最高处必须大于step height，否则不行，而且要先在Inspector面板勾选off mesh linked generation）

Jump Distance：跳跃距离（前提是高度保持一致）

object

对场景中的物体进行对应的设置

二、简单的导航实例

在上述条件设好的情况下，为需要导航的对象添加“Nav Mesh Agent”组件。然后创建两个脚本：ActController和AgentController。后者提供移动的方法供前者调用。代码如下：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class AgentContorller : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent agent;
    private void Awake()
    {
        agent = this.GetComponent();
    }
    public void MoveToPoint(Vector3 point)
    {
        agent.SetDestination(point);
    }
}

using UnityEngine;

public class ActorController : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    [SerializeField] AgentContorller agc;
    RaycastHit hit;
    
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(1))//右击场景，就可以移动了
        {
            if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out hit, 1000, 1 << 8))
            {
                if(agc != null)
                agc.MoveToPoint(hit.point);
            }
        }
    }
}

实际效果：

Unity Navigation

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