MVP矩阵

MVP矩阵：

MVP矩阵分别是模型(Model)、观察(View)、投影(Projection) 三个矩阵。我们的顶点坐标起始于局部空间(Local Space),在这里它称为局部坐标(Local Coordinate),它在之后会变为世界坐标(World Coordinate)，观察坐标(View Coordinate)，裁剪坐标(Clip Coordinate),并最后以屏幕坐标(Screen Coordinate)的形式结束。

M：模型空间（以自身为中心）—>世界空间（以世界为中心）

对应依次进行矩阵变换：

（1）缩放

（2）旋转

（3）平移

V：世界空间—>视觉空间（以摄像机为中心）

从世界空间变换到摄像机空间—>平移整个观察空间,摄像机原点和世界坐标原点重合，坐标轴重合—>摄像机是在世界空间中是先旋转，再平移—>为了让摄像机与世界坐标重合,逆变换

对应的矩阵变换：

（1）平移

（2）旋转

（3）z分量取反（摄像机默认朝向是-z）

P：视觉空间—>裁剪空间

1.不是真正的投影，为投影做准备。

2.目的:判断顶点是否在可见范围内。

3.P矩阵:对x,y,z分 量进行缩放，用w分量做范围值。如果x,y,z都在w范围内，那么该点在裁剪空间内。

透视投影：

正交投影：

nearClipPlaneHeight=2:Size

farClipPlaneHeight =nearClipPlaneHeight

nearClipPlaneWidth =Aspect nearClipPlaneHeight

farClipPlaneWidth = nearClipPlane Width

OS = 模型原点为坐标系原点的空间坐标系 = 模型空间
WS = 世界空间为坐标原点的空间坐标系 = 世界空间
VS = 摄像机为坐标系原点的空间坐标系 = 视觉空间
CS = 裁剪空间 确定像素是否位于可见范围内
SS = 屏幕空间 显示平面 根据平台不同 坐标原点不同 分别位于左下或者左上 OPENGL屏幕坐标系原点在左下角向上向右增加,D3D屏幕坐标系原点在左上角向下向右增加。
WS = OS * M矩阵
VS = WS * V矩阵
CS = VS * P矩阵
CS得到的坐标经过齐次除法（透视除法）和映射输出 得到SS的二维坐标 （一般unity自动在底层进行 所以我们只要得到裁剪空间内的坐标即可）

【五个空间中 只有观察空间（VS）是右手坐标系 剩余 都是左手坐标系】