万向节死锁的根本原因是因为轴的连带旋转导致的，至于为什么，让我们一步步的来理解
为什么用欧拉角来表示旋转首先，我们先从一开始去思考，假设这个世界还没有欧拉角，现在，让你想办法用数字去表示一个摄像机的旋转，要求能表示它在空间内的任意角度，你会怎么去表示它？
事实上，我们只需要两个轴，x y轴，就可以做到让我们的摄像机旋转到空间内的任意一个角度，也就是上下左右。想象下，我们的头不正是这么旋转的吗？我们可以左右转头，可以抬头低头，如果脖子允许，我们完全可以不动身体，就看到世界中的任何方向。但在实际过程中，我们发现一个问题，只用两个轴来表示的话，不具备唯一性，也就是任意一个角度，都会存在两个不同的x y能够代表它。比如，我们把我们的头抬到最高，然后再向后偏一点，也就是抬头100度，此时，我们是应该用（0,100）来表示，还是用（180,80）来表示呢？看来，我们还需要再引入一个轴z，用来表示我们脸的旋转（当然，我们脸是没法转的，这里只假设下），即，如果z是0度，就是（0,100,0），如果z是180度，那就是（180,80,180），如此一来，好像就没什么问题了，我们可以用xyz来表示空间内的任意角度，且是唯一的，但事实上真的如此吗？
欧拉角的旋转规则欧拉角的旋转方式就两种，一种是世界坐标系旋转，一种是局部坐标系旋转，前一种没问题，而就是后一种，导致了万向节死锁。
局部坐标系旋转的意思就是，假如你的头歪了（z轴歪了），那么再让你抬头，你抬的方向就不是正上方了，而是按照你的头顶所指的方向为上方。但问题是，并不是每个轴歪了都会导致这种情况，比如左右转头（y轴歪了），那么你再抬头，方向还是正上方。所以这里就引入了一个关键的信息，轴旋转的连带关系，具体如下
y - x y z
x - x z （就是这里导致的万向节死锁）（这里暂称它为死锁轴）
z - z
这个意思指的是
旋转y轴，会连带着把x z轴一起转了
旋转x轴，会连带着把z轴一起转了
旋转z轴，只会影响自己
关键就是x轴，如果你转的过程中，把其他轴都带着转，或者你只转你自己的，都没什么影响，唯独x轴，只带着其中一个转，就会导致z轴和y轴，会有重合的可能。
比如，现在想象下，把你的头抬起来，垂直指向天，此时你的脸的旋转（z轴），和你的脖子的旋转（y轴）是不是重合了，在这种情况下，唯一性又被打破了。比如，在unity里，创建两个物体，分别给rotation赋值为（-90,-45,0）（-90,180,135），你会发现，两个物体的旋转是一模一样的。这就是万向节死锁
死锁角一定是x轴吗？这个不一定，xyz中只会存在一个死锁轴，你可以把z当成死锁轴，那就是这样
y - x y z
x - x
z - x z
为什么非要留一个死锁角？直接让每个轴都影响其他两个轴不香吗？
但其实，全都连带和全都不连带，都是世界坐标系的旋转方式
为什么还要用欧拉角虽然欧拉角会死锁，但只存在于x轴为±90的情况，所以我们只需要注意下这两个角度，那么欧拉角就不存在问题了，至于为什么大家都约定把x轴作为死锁轴，是因为这两个角度，我们看的少，对比把y z轴作为死锁轴来说，x轴是瘸子里面选将军，也是最符合我们习惯的方案。
比如你观察2轴的摄像头，他们如果向后方看，它们绝不会直接把头仰到后面，而是向后转180，再抬头低头，他们不会跨越x轴的±90度
不得不用欧拉角的原因，就是因为他直观，所以，unity在编辑器面板显示时，使用欧拉角，而内部的旋转使用四元数
万向节死锁总结欧拉角的局部旋转方式，会不可避免的存在一个死锁轴（x轴），而死锁轴会在特定的条件下（±90度），导致欧拉角的表示变得不再唯一，这就是万向节死锁
