A*Pathfind Project的使用

本文主要是对该文章的改进：Unity学习笔记--易学易会的unity中A星寻路插件:A*Pathfind Project的使用_秋瞑小雁客的博客-CSDN博客_unity 寻路插件

上述文章中的代码在运行过程中，角色到达目标点后，会出现数组越界的情况 ​

 针对这个问题，我们定位在代码区的第51行

 Vector3 dir = (path.vectorPath[currentWaypoint + 1] - transform.position);

我认为主要是 + 1 引起的数组越界

解决方法如下：

1.声明一个变量，作为判断使用

int flag = 1;

2.在45-49行的代码中加入 flag++

if (currentWaypoint >= path.vectorPath.Count)
        {
            Debug.Log("路径搜索结束");
            flag++;          
            return;
        }

 3.对这些代码进行判断

 修改后如下

if ((currentWaypoint + 1) <= flag)
        {
            Vector3 dir = (path.vectorPath[currentWaypoint + 1] - transform.position);//.normalized;
            dir *= speed * Time.fixedDeltaTime;
                        
            //玩家转向
            transform.Translate(Vector3.forward * Time.fixedDeltaTime * speed);
            Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(dir);
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * turnSpeed);//(起始方向，终止方向，速度)
            //玩家当前位置与当前的航向点距离小于一个给定值后，转向下一个航向点
            if (Vector3.Distance(transform.position, path.vectorPath[currentWaypoint]) < nextWaypointDistance)
            {
                currentWaypoint++;
                return;
            }           
        }       

对此，成功解决数组越界问题