之前一直使用的是qt做上位机，但是开发的上位机在安卓上使用蓝牙的时候一直有问题，就是连接上蓝牙一段时间后，app会直接挂掉，这个问题就是得不到解决。
qt安卓开发使用蓝牙
后来搜索到了unity连接蓝牙的文章。
UNITY 实现蓝牙通信ARDUINO BLUETOOTH PLUGIN
就打算用unity重新写连接蓝牙的程序。
首先下载 Arduino Bluetooth Plugin 这个插件，可以在unity商店或者百度下载。
导入到unity项目中，插件导入成功后我们可以看到目录下 Assets/BluetoothAPI/Arduino Unity Plugin.pdf的文档。这个就是它的使用说明。
把Plugins文件夹移到Assets目录下。
随后需要修改这个配置文件
双击打开，将minSdk这一行删掉。
不然在发布app时会出现这个错误 MinSdk in Mainifest.
然后就可以写代码了。
代码按照上面的参考链接写基本可以满足要求。
