一.定义
物理引擎就是在游戏中模拟真实的物理效果，比如，场景中有一个立方体和一个球体，球体在空中，立方体在地面倾斜放置，在空中的球体开始自由下落，然后与地面上的立方体对象发生碰撞，而物理引擎就是用来模拟真实碰撞的效果。
二.刚体
Rigidbody（刚体）组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动，任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响。
案例1：点击鼠标左键，给物体加一个力
if(Input.GetButton("Fire1"))
{
Rigidbody r = go.GetComponent
r.AddForce(0, 0, 1000);//给预设体加力
}
案例2：用键盘控制物体移动
public float speed;
private Rigidbody rig;
void Start () {
rig = GetComponent
}
void Update () {
float h = Input.GetAxis ("Horizontal");
float v = Input.GetAxis ("Vertical");
Vector3 pos = new Vector3 (h, 0, v);
rig.velocity = pos * speed;
三.碰撞器
碰撞器分类：
盒形碰撞器、球形碰撞器、 胶囊碰撞器、 网格碰撞器、 车轮碰撞器等
碰撞的必备条件：
1、两个物体要有碰撞器
2、一个物体要有刚体
Box Collider：盒子碰撞器
Sphere Collider：球形碰撞器
Capsule Collider：胶囊碰撞器
Mesh Collider：网格碰撞器
Wheel Collider：车轮碰撞器
四.碰撞检测
在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。这两种方式的应用非常广泛。
（一）碰撞器是一群组件，包含了很多种类，比如：Box Collider,Capsule Collider等，这些碰撞器应用的场合不同，但必须加到GameObject身上。
（二）所谓触发器，只需要在检视面板中碰撞器组件中勾选Is Trigger属性选择框。
（三）给主角添加刚体（Rigidbody）组件，并且取消刚体组件的重力选项UseGravity。
- 碰撞器
// 碰撞接触的那一帧被调用
void OnCollisionEnter(Collision collision) {
Debug.Log("enter");
Debug.Log(collision.gameObject.name);
}
// 碰撞接触的每帧都被调用
void OnCollisionStay(Collision collision) {
Debug.Log("Stay");
}
// 碰撞结束被调用
void OnCollisionExit(Collision collision) {
Debug.Log("Exit");
}
- 触发器
触发器可以穿透，所以把重力去掉
// 触发接触的那一帧被调用
void OnTriggerEnter(Collider other) {
Debug.Log("enter");
Debug.Log(other.gameObject.name);
}
//触发接触的每帧都被调用
void OnTriggerStay(Collider other) {
Debug.Log("Stay");
}
// 触发结束被调用
void OnTriggerExit(Collider other) {
Debug.Log("Exit");
}
