[Unity3D]Node-Canvas入门案例

NodeCanvas是完整的基于节点的 Unity 视觉行为创作框架，能够在直观的视觉节点编辑器中创建高级 AI 行为和逻辑，能够在游戏中为角色或npc配置相应的ai行为。详细内容可以参考官方文档。

本文给出一个node-canvas的入门案例，用于快速理解node-canvas的使用方法。

例子 小球追逐方块

这个例子是Node_Canvas的一个简单应用，使用了包括行为树中的action、condition、sequence以及filter等元件，通过这个demo的学习入门node-canvas。

首先将node-canvas插件所需要的包导入到工程，直接拖动整个文件夹放入建立好的工程下的package文件夹中即可自动导入，在使用过程中就能够直接使用这个包中的内容。

在SampleScene中插入所需要的物体，如cubu和sphere等。

对所需要加入行为树的物件使用Add Component，加入Behaviour Tree Owner，这个操作会默认加入两个部件即Behaviour Tree Owner和Blackboard，之后的编程都会在blackboard上进行。加入好后，点击Behaviour Tree Owner下的CREATE NEW，并点击bound，则会创建可编辑的canvas。

 这个例子将会实现在平板上放置一个方块以及多个小球，玩家可移动方块，当方块进入到小球的辐射范围的时候，小球将会跟踪方块；当方块走出小球的辐射范围时，小球将会回到他最初的位置。

首先为方块设置其行为树。方块的行为树非常简单，功能为在键盘上输入上下左右控制方块的移动。行为树只需要一个action部件，其中加入get input axis和input move函数，get input axis中为Save XAs 和 Save YAs添加自定义参数，在input move中将Strafe和Forward分别设置为Save XAs 和 Save YAs。这个操作之后方块可以被操控移动。

之后设置小球的行为树。可以先编辑完一个小球然后复制多个，每个小球的行为都是独立的，且其中的设置都是相同的。

上图为一个小球的行为树。

最顶层的箭头标志为Sequencer ，其作用为按从高优先级到低优先级（从左到右）的顺序执行其子节点。

标志为问号的部件为Binary Selector，他会根据程序内的布尔值选择进行哪一个子节点。在本程序中设置了一个触发器（trigger），即当方块进入小球的辐射范围时触发True值，离开辐射范围时，触发Flase值。下图为Selector的动作设置，需要将其设置为dynamic，这样才能够及时反馈场景中是否触发条件。同时需要将Check Type改为Trigger Stay，钩上Specified Tag Only，将Object Tag选为Player。这里还需要将小方块的Tag也设置为Player（在inspector中），同时把所有的方块和球的Collider中isTrigger的属性钩上，才能够触发。

漏斗形的部件为Filter，其作用为按特定的Numbers次数或每特定的时间量（如Cooldown）过滤对其子节点的访问，默认情况下，如果将其过滤，则关于其父节点，该节点将被视为“不活动”，取消选择该选项并返回失败。

过滤器的叶子节点设置如下

增加Set Variable方法，在Value A中新建一个（0，0，0）的坐标，然后在变量列表中添加一个表示其本身位置的position变量，操作为Add Variable -> Bound(self) -> Transform -> Position:Vector3。并将Value B设置为这个Position，则这个Action将会执行为StartPosition赋值Position的操作。

Selector的两个叶子节点，分别执行寻找对象物体以及回到初始位置的操作，此处与原视频不相同（可能由于包版本不同的原因），原视频使用的是move to target方法，而此处使用的是seek方法，但本质是相同的。

每个Action添加一个Debug Log 方法用于显示执行该操作的提示以及一个寻路方法，具体设置如下图所示。其中的Player为方块，而StartPosition为在filter的叶子节点中所设置的小球的初始位置。

*如果以上操作后无法实现小球追逐方块，可以尝试对plane平板删除其Mesh Collider并添加Box Collider，并对其进行Bake操作。