工作原因接触 Noitom Hi5 的开发
官网提供了较为详细的操作相关教学视频
在视频下方有NoitomHi5的 使用说明、绑定教程、开发包（含交互SDK,示例程序，文档）、校准样例 以及面向 unity 和 unreal的开发文档、SDK等 （我使用的是unity开发的）
1.在拥有VIVE环境的前提下 手套与手柄组装完成（左右手套各需要一节5号电池 注意手柄与手套绑定位置 ）
（因为我开发带的是手柄不是定位器，上手感觉有点重 ）
2.打开Hi5校准样例进行校准 目光注视CALIBRATE 加载结束后按照提示进行动作的确认即可。（详情见官网视频教程）
第一个Pose完成后会出现手部模型，若没出现需要校准姿势重新完成第一个Pose
3.新建Unity工程（因为文档标注兼容版本为2017.1.0f3 但不支持2018.3.0 保守创建了2017.1.0的工程）
4.首先导入SteamVR (技术不够插件来凑 我又导入了个VRTK 不知道用不用得着)
5.然后导入Hi5_Unity_SDK.....unitypackage (在这个文件夹里)
6.再导入Hi5_Unity_Interaction_SDK_......unitypackage
7.还要对Unity里的一些参数进行一个更改
①选择发布为PC
Target Platform选择Windows
Architecture 选择x86_64
②File→Build Setting→Player Settings:
XR settings: Check Virtual Reality Supported③配置unity层
Select Edit → Project Setting → Tags and Layers Select Layers → Edit layers to set Layers Set layers as following list, the layer ID is not fixed (the layer order doesn’t matter). User Layer 8 Hi5OtherFingerTail User Layer 9 Hi5OtherFingerOther User Layer 10 Hi5Palm User Layer 11 Hi5ObjectGrasp User Layer 12 Hi5Plane User Layer 13 Hi5ObjectTrigger User Layer 14 Hi5IndexFingerTail
④配置物理默认偏移量
Edit → Project Setting → Physics Default Contact Offset: 0.001 ⑤设置层碰撞矩阵
这样就基本完成了，可以打开他们自带的场景进行测试
