unity 通过射线检测 两物体将有无障碍物

函数说明：

Ray（Vector3 origin, Vector3 direction )

Ray（射线的起点，射线的方向（Unity 3D会自动进行单位归一化处理）） 

这个重载函数使用已有的射线Ray来作为参数并获取碰撞信息RaycastHit。

Raycast(Ray ray, RaycastHit hitInfo, float distance = Mathf.Infinity(无限), intlayerMask = DefaultRaycastLayers);

Raycast(射线, 碰撞信息, 距离, 射线碰撞层级);
     

射线方向：通过两点相减求向量

  //保存碰撞信息
    RaycastHit m_hit;
    Ray ray = new Ray(transform.position ,playerTransform.transform.position-transform.position);  
    if(Physics.Raycast(ray, out m_hit,  Vector3.Distance(transform.position, playerTransform.position)))  
    {  
         if (m_hit.transform.tag == "Wall" )
              {
                Debug.Log("碰撞物体名字  "+m_hit.transform.name);
                Debug.DrawLine(transform.position ,playerTransform.transform.position,Color.red);
              }
    }

追加以防后续要用：

射线穿透检测,检查多个射线碰撞物体

Physics.RaycastAll：此函数与 Physics.Raycast 的区别是可以检测多个被射线碰到的物体。返回值是一个碰撞信息数组，不管有没有碰到物体，数组都不是空值，如果没有碰到物体数组的长度将是0。

Physics.RaycastNonAlloc：此函数与Physics.RaycastAll 类似，也是检测被射线碰到的物体。区别在与返回值，Physics.RaycastAll 返回值是一个整数，是被射线碰撞到的物体数量。