四元数Quaternion理解，Unity3D中Rotate运用

Quaternion.Euler( x, y, z)

返回一个绕 x 轴旋转 x 度，再绕 y 轴旋转 y 度，再绕 z 轴旋转 z 度，

Quaternion.Euler( x, y, z) 作用于 Vector3 的相乘操作（*）

返回一个将向量做旋转操作后的向量。

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四元数相乘，代表旋转操作融合（区分先后顺序）。

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将 Vector3 传入，转化为 Quaternion 。

viod Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.X)) x = 1 - x;
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Y)) y = 1 - y;
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Z)) z = 1 - z;
 
    currentEulerAngles += new Vector3(x, y, z) * rotationSpeed * Time.time;
    //将 Vector3 传入，定义 Quaternion的值
    currentRotation.eulerAngles = currentEulerAngles;   //Quaternion.eulerAngles = Vector3
    transform.rotation = currentRotation;
}

Quaternion 的通常表示方法，用 Quaternion.Euler(x, y, z)，并非写w，x，y，z

void InstantiatePrefab(GameObject objectPrefab)
{
    //用 Quaternion.Euler(x, y, z) 快速定义 Quaternion
    //用 Quaternion.Euler(Vector3) 同样
    Instantiate(objectPrefab, Vector3.zero, Quaternion.Euler(0, 35, 0));
}

Quaternion.LookRotation ( );    创建一个“旋转”，指定向前方向（向量） 和 向上方向（向量）。

public Quaternion Creates_A_Rotation(GameObject _Cube)
{
    //从 cube 点指向 target 点的向量
    Vector3 relativePos = target.position - _Cube.transform.position;
 
    //Quaternion.LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards)
    //Creates a rotation with the specified forward and upwards directions.
    Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos, Vector3.up);
    _Cube.transform.rotation = rotation;
    return rotation;
}

Quaternion.FromToRotation ( );    创建一个“旋转”，从第一个指向（向量）到第二个指向（向量）。

void Rotates_From_FromDirection_To_Todirection(GameObject _Cube)
{
    // Sets the rotation so that the transform's y-axis goes along the z-axis
    _Cube.transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, transform.forward);
}