Unity 物体移动碰撞抖动（原因和解决方法）

一、在解决这个问题前需要先看一下MonoBehaviour的生命周期（注意一下FixedUpdate和Update的顺序）：

二、原因分析
移动物体加刚体后，在Update中碰撞体跟着物体进行了移动，那么这一次的生命周期循环里，Update之后没有物理判断了。这一帧的画面渲染出来的时候，物体碰撞体是嵌入了墙体。而在下一帧的FixedUpdate进行了物理判断，发现碰撞体是嵌入的。那么按照物理规则，物理引擎把物体给弹出来保证物理正确。这样也就导致我们看到物体发生碰撞时抖动。

三、解决方法
方法一：
FixedUpdate是固定帧，每一帧的时间相同，FixedUpdate控制移动逻辑（LateUpdate控制相机跟随），如下：

 	bool move = false;
    void Update()
    {
        if (!move) return;

        float speed = 10f;//移动速度

        transform.position += transform.forward * speed * Time.deltaTime;
    }

方法二：
如果一定要在Update方法里处理移动，那么可以按下面这样处理：

	bool move = false;
    void Update()
    {
        if (!move) return;

        float speed = 10f;//移动速度
        float radius = 0.58f;//物体碰撞半径

        Vector3 from = transform.position;
        Vector3 interpolation = transform.forward * radius;
        Vector3 dis = transform.forward * speed * Time.deltaTime;
        Vector3 to = from + interpolation +  dis;

        //Debug.DrawLine(from, to, Color.red);
        RaycastHit rh;
        if (Physics.Linecast(from, to, out rh, LayerMask.GetMask("Terrain")))
        {
            dis = rh.point - from - interpolation;
        }

        transform.position += dis;
    }

方法三：
使用CharacterController控件，使用方法可以看一下CharacterController