Unity 判断两物体碰撞方向

问题描述：游戏玩家可以在两个平面之间不断进行跳跃，且出现玩家顶着上面平面飞着走的情况。
问题原因：玩家碰撞体与平面不断进行碰撞体检测，导致游戏玩家可以不断进行跳跃。
解决方案：
1.在玩家角色脚下添加较小的碰撞体，用于检测玩家是否真正离开地面。（通常情况下）
2.通过判断两物体之间碰撞接触点的法线方向，来判断玩家角色碰撞到的地方。

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    foreach(ContactPoint contact in collision.contacts)
    {
        //从接触点向法线方向绘制时间为10000秒的红色射线
        Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.red, 10000);

    }
}

if (collision.contacts[0].normal.y == -1)
{
    //上面与其他物体碰撞
}
else if(collision.contacts[0].normal.y == 1)
{
    //下面与其他物体碰撞
}
else if (collision.contacts[0].normal.x == -1)
{
    //左边与其他物体碰撞
}
else if (collision.contacts[0].normal.x == 1)
{
    //右面与其他物体碰撞
}

private void Update()
{
    if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isOnGround)
    {
        rb.velocity += new Vector3(0, jumpForce, 0);
        isOnGround = false;
        anim.SetBool("IsJump", true);
    }
}

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    if(collision.gameObject.CompareTag("Ground") && collision.contacts[0].normal.y == 1)
    {
        //跳跃后设置为false
        isOnGround = true;
        anim.SetBool("IsJump", false);
    }
}

出现新的问题：玩家角色与平面的侧面碰撞后移动到平面之上，导致判断条件不成立。

使用三个碰撞检测方法，解决从平面侧面碰撞新产生的问题。

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))
    {
        anim.SetBool("IsJump", false);
    }
}

private void OnCollisionStay(Collision collision)
{
    if (collision.gameObject.CompareTag("Ground") && collision.contacts[0].normal.y == 1)
    {
        //跳跃后设置为false
        isOnGround = true;
    }
}

private void OnCollisionExit(Collision collision)
{
    if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))
    {
        //因为Stay方法一直在判断玩家角色是否处于地面，为了更快检测玩家角色离开必须采用Exit。
        isOnGround = false;
    }
}

因为作者精力有限，文章中难免出现一些错漏，敬请广大专家和网友批评、指正。