【Unity3D Debug】“CharacterController.Move()在处理角色移动时，角色不论怎么转向其移动方向始终不变”的解决方案

这是笔者在处理FPS角色的移动逻辑时遇到的问题。

举个例子，我现在想通过角色控制器（Character Controller）组件，让角色朝着moveDir的方向移动（其中moveDir的方向是相对于角色的transform.forward而言的），代码如下所示：

void Update(){
	//...
	float speed = 5f; // 移动速度
	Vector3 v = moveDir; // moveDir为归一化方向向量(Vector3)
	cc.Move(v * speed * Time.deltaTime);
	//...
}

这段代码看似正常，但如果给角色加入绕y轴的旋转后会发现，角色始终是朝着固定的一个方向运动。比如按下W键向前走，但是不论你如何转向，它都始终朝着Vector3.forward方向运动，这显然是有问题的。

究其原因，CharacterController.Move(Vector3 motion)方法传入的Vector3向量会被视为世界坐标系下的移动向量，而非局部坐标系。moveDir是相对于角色正面朝向的方向向量，即角色坐标系下的局部方向。

因此，一种解决方案是将moveDir从局部坐标系转变为世界坐标系下的对应向量，借助函数transform.TransformDirection，作修改后的代码如下所示。

void Update(){
	//...
	float speed = 5f; // 移动速度
	Vector3 v = transform.TransformDirection(moveDir); // moveDir为归一化方向向量(Vector3)
	cc.Move(v * speed * Time.deltaTime);
	//...
}

这样，纵使存在绕Y轴的旋转，我们也始终能保证角色朝着预期的方向前进。