一：在WINDOWS下的操作
1.在github上下载rossharp
2.将其中unity3D中的Assets文件导入unity中
3.在想要控制的预制体上添加ros connector 和 pose Stamped Subscriber
二：在VM上的操作
1.下载rosbridge:
sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-server
2.起launch:
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
3.查IP：
hostname -I
4.起发布位置信息节点：
rosrun beginner_tutorials talker
三：回到WINDOWS下：
1.在connector下填入IP
2.在subscriber下填入TOPIC
3.将connector的serializer改为JSON
