查看JetPack的版本
使用jtop命令，即可查看nano的相关信息。
下载deepstream
deepstream下载地址
官方网站里面有Jetpack对应的deepstream，根据你自己的Jetpack版本去下载对应的deepstream，我这边下载的是deepstream5.1
安装依赖项
$ sudo apt install libssl1.0.0 libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav libgstrtspserver-1.0-0 libjansson4=2.11-1
安装deepstream
参考链接：官方链接
我这里安装的是deepstream5.1
- 将 DeepStream 5.1 Jetson tar 包下载到 Jetson Nano
- 输入以下命令提取并安装deepstream
$ sudo tar -xvf deepstream_sdk_v6.0.1_jetson.tbz2 -C / $ cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0 $ sudo ./install.sh $ sudo ldconfig
安装 librdkafka
- 从 GitHub克隆librdkafka存储库：
git clone https://github.com/edenhill/librdkafka.git
- 配置和构建库：
$ cd librdkafka $ git reset --hard 7101c2310341ab3f4675fc565f64f0967e135a6a $ ./configure $ make $ sudo make install
- 将生成的库复制到deepstream目录：
$ sudo mkdir -p /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1/lib $ sudo cp /usr/local/lib/librdkafka* /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1/lib
使用deepstream-app --version-all 来查看安装版本，结果如下：
