ros(20):std

--持续补充

定义如下，其中rgb三个参数范围为

float32 r
float32 g
float32 b
float32 a

        R，指的是红色值（Red）；G，指的是绿色值（Green）；B，指的是蓝色值（Blue）；A，指的是透明度（Alpha）。

        R、G、B这三个可以为整数，取值范围为0~255，也可以为百分比，取值范围为0%~100%；值越大，颜色越重。

        参数A为透明度，跟opacity（不透明度）属性是一样的，取值范围为0.0~1.0，值越大越不透明；A为1时与RGB相同。

        c++使用示例：

std_msgs::ColorRGBA color;//std_msgs::ColorRGBA包含: r、g、b、a四个参数
color.a = 1.0;
color.r = x_1; color.g = x_2; color.b = x_3;//这里rgb的值均在0-100%之间，x_n自行取值

std_msg ros wiki:

std_msgs - ROS Wiki

rgba相关介绍：

RGBA颜色 - CSS3 | 绿叶学习网