在linux下使用vscode开发C/C++项目时，项目引用了Eigen库。最开始在x86和armhf平台下，都没有问题。但后来切换到aarch64平台（也就是64位arm），还是使用x86平台对aarch64项目进行交叉编译。但这时候Eigen::Vector3d竟然识别不了，使用"Go to Definition"也跳不过去，提示"no definition found for Vector3d"。虽然程序可以正常编译通过，但是对Eigen库却无法进行智能索引和提示，则多少有些恼火，差点就想着转去CLion了，不过CLion是要收费的，虽然有破解，但毕竟vscode其它都挺好，非到万不得已也还是不转为好。
难道vscode就不能解决这个问题吗，答案是可以的。这其实是vscode中C/C++插件的配置问题。操作如下：
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先File-->Perferences-->Settings 打开settings配置页面。
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然后在搜索框中输入"Intelli Sense"，这时候会出现Intelli Sense Mode的配置项，有一个下拉框，是空的。
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在下拉的列表中选择linux-gcc-arm64。然后关闭Settings页面。
大功告成，重新打开源代码文件，里面的Vector3d不再带有波浪线，能够被正常索引到了。
