ROS 新建工作空间和功能包

mkdir -p ~/workspace/catkin_01/src
cd catkin_01/src
初始化工作工作空间：catkin_init_workspace
回到工作空间根目录: cd ..
编译： catkin_make

执行ls后可以看到除了src还多了两个文件夹：build 和 devel

设置环境变量： source devel/setup.sh 

注：每次使用工作空间都需要执行，或者手动设置换机变量，就不需要每次都执行
vim ~/.bashrc
在最后一行添加 source xx/workspace/catkin_01/devel/setup.sh，其中xx为工作空间目录
工作空间还需要install文件夹，需要用编译指令生成，即执行：

catkin_make install

cd ~/workspace/catkin_01/src
创建功能包test_pack：
	catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

此时也可以到工作空间根目录下编译

cd ~/workspace/catkin_01
catkin_make

完。